文章目录 互斥信号量创建互斥信号量 xSemaphoreCreateMutex 互斥信号量 创建互斥信号量 xSemaphoreCreateMutex 创建一个互斥信号量 SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateMutex( void ) 参数: 无 返回值: NULL: 互斥信号量创建失败。 其他值: 创建成功的互斥信号量的句柄。 注: 释放互斥信号量:xSemaphoreGive获取互斥信号量:xSemaphoreTake