Stable Diffusions是如何工作的？

今天和大家分享一篇关于Stable Diffusion是如何工作的文章《How does Stable Diffusion work?》。

感兴趣可以直接阅读英文网页。

我对原文进行了精简并修改了部分内容使大家更容易理解，下面请看熟肉。

Stable Diffusion能做什么？

在最简单的形式中，Stable Diffusion是一种文本到图像的模型。给它一个文本提示，它将返回与文本匹配的图像。

扩散模型 Diffusion model

Stable Diffusion属于一类称为扩散模型的生成式深度学习模型。这意味着它们旨在生成类似于它们在训练中看到的新数据。在稳定扩散的情况下，数据是图像。

为什么叫扩散模型？因为它的数学形式看起来很像物理学中的扩散，让我们来看看这个想法。

假设我只用两种图像训练了一个扩散模型：猫和狗。在下图中，左边的两个峰代表猫和狗图像组。

前向扩散 Forward diffusion

前向扩散过程向训练图像添加噪声，逐渐将其变成不典型的噪声图像。前向过程会将任何猫或狗图像变成噪声图像。最终，你将无法分辨它们最初是狗还是猫。就像一滴墨水落入一杯水中，墨滴在水中扩散。几分钟后，它随机分布在整个水中，你不再能够判断它最初是落在中心还是边缘附近。

下面是进行前向扩散的图像的示例。猫图像变成随机噪声。

反向扩散 Reverse diffusion

现在到了令人兴奋的部分，如果我们可以逆转扩散呢？就像倒放视频一样，时间倒退，我们将看到墨滴最初添加的位置。

从嘈杂、无意义的图像开始，反向扩散恢复猫或狗的图像。从技术上讲，每个扩散过程都有两个部分：漂移和随机运动。反向扩散会偏向猫或狗图像，但不会偏向于两者之间。这就是为什么结果可以是猫或狗。

模型如何进行训练

反向扩散的想法无疑是巧妙而优雅的。但价值百万美元的问题是：“如何才能做到这一点？”。为了反向扩散，我们需要知道图像中添加了多少噪声。

答案是训练神经网络模型来预测添加的噪声。它在稳定扩散中被称为噪声预测器（Noise predictor），是一个U-Net模型。训练过程如下：

1. 选择一张训练图像，例如猫的照片。
2. 生成随机噪声图像。
3. 通过将噪声图像添加到一定数量的步骤来破坏训练图像。
4. 让噪声预测器告诉我们添加了多少噪声。（通过调整其权重并向其显示正确答案来完成）。

训练后，我们有了一个噪声预测器，能够估计添加到图像中的噪声。

使用噪声预测器

现在我们有了噪声预测器。如何使用它？

我们首先生成一个完全随机的图像，并要求噪声预测器告诉我们噪声。然后，我们从原始图像中减去这个估计的噪声。重复此过程几次，就可以得到一只猫或一只狗的图像。

稳定扩散模型 Stable Diffusion model

现在我要告诉你一些坏消息：我们刚才讨论的不是稳定扩散的工作原理！原因是上述扩散过程是在图像空间中进行的。它的计算速度非常非常慢。您将无法在任何单个GPU上运行，更不用说笔记本电脑上的蹩脚GPU了。

图像空间是巨大的。想想看：具有三个颜色通道（红、绿、蓝）的512×512图像是一个786432维的空间!像Google的Imagen和Open AI的DALL-E这样的扩散模型都在像素空间中。他们使用了一些技巧来使模型更快，但仍然不够。

潜在扩散模型 Latent Diffusion model

而Stable Diffusion就是用来解决这个问题。它是一种潜在扩散模型，它不是在高维图像空间中操作，而是首先将图像压缩到潜在空间中。潜在空间小了48倍，因此它获得了处理更少数字的好处。这就是为什么它要快得多。

变分自动编码器 Variational Autoencoder

而压缩的这个过程就是使用变分自动编码器这个技术来进行的。变分自动编码器 (VAE) 神经网络有两部分：编码器和解码器。编码器将图像压缩为潜在空间中的较低维表示，解码器从潜在空间恢复图像。

Stable Diffusion的潜在空间为4x64x64，比图像像素空间小48倍。我们谈到的所有前向和反向扩散实际上都是在潜在空间中完成的。

因此，在训练过程中，它不会生成噪声图像，而是在潜在空间（潜在噪声）中生成随机张量。它不是用噪声破坏图像，而是用潜在噪声破坏图像在潜在空间中的表示。正是这样的作法使得Stable Diffusion速度更快。

条件作用 Conditioning

即使这样还不够，文字提示在哪里进入图片？没有它，Stable Diffusion就不是文本到图像的模型。

这就是条件作用（Conditioning）的用武之地。条件作用的目的是引导噪声预测器，以便预测的噪声在从图像中减去后能够为我们提供想要的结果。

下面概述了如何处理文本提示并将其输入噪声预测器。分词器（Tokenizer，Stable Diffusion v1.5使用CLIP的分词器）首先将提示中的每个单词转换为一个称为token的数字。然后，每个标记都会转换为一个称为embedding的768个值向量。embedding随后由文本转换器进行处理，并准备好供噪声预测器使用。

但文本提示并不是调节稳定扩散模型的唯一方法。文本提示和深度图像都用于调节深度到图像模型，ControlNet使用检测到的轮廓、人体姿势等来调节噪声预测器，并实现对图像生成的出色控制。

这也是为什么Stable Diffusion不仅可以进行文生图，还可以图生图和局部重绘。以下就是Stable Diffusion的模型架构和文生图流程。

end~

看到这里你大概就弄懂了Stable Diffusion模型的运行过程了吧，如果觉得还不错的话，欢迎关注我😘。

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