「应用笔记」激光二维码导航混合制图

一、激光导航制图

1、右击机器人应用软件中的地图字样，选择制作激光地图，将制图模式修改为“制作有反/无反地图”

2、开始制图：点击开始制图，通过快捷键控制车辆运行。

3、 遥控机器人在现场运行路径周围进行扫描，完成后静止等待左下角数据处理。

二、二维码添加

1、检查可见的激光数据与墙体之间的贴合程度，应保证每一束激光数据尽头都有对应障碍物轮廓以及检查定位置信度应保证在 0.9 级以上。

2、用户手动或自动将 AGV 运行至二维码传感器可稳定扫描到布置好的贴纸后，右击获取控制的机器人 IP，选择“当前点添加为路径点”，系统可自动根据当前定位与检测到的二维码偏差，将二维码路径点匹配至激光地图中。按此方法将二维码依次新增至地图。

三、完成制图

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