【控制系统数字仿真与CAD——实验报告】实验二：结构图法数字仿真（文末附完整代码 + 实验结果）

一． 实验目的

1. 掌握结构图法仿真复杂控制系统的方法；
　　2. 掌握复杂系统联接矩阵W和输入联接矩阵W0的求解过程；
　　3. 掌握复杂系统的环节连接,矩阵A、 B、 C、D的求解过程；
　　4. 掌握MATLAB编制结构图数字仿真的程序，并运用MATLAB程序对仿真结构进行处理。
　　

　　  

 

二、实验内容

1、实验要求

　　上图系统中，各子系统的初始值均为零，输入Un*为单位阶跃。试编写仿真程序，求各环节输出响应（求解闭环状态方程时，指定采用RK4方法）。记录仿真结果及程序中计算得到的Ab和Bb。

　　仿真步长：0.001，仿真时间：1.5s。

2、根据结构图写出联接矩阵

　　（1）环节连接关系：