STM32F030编码器模式不能正常工作,STM32F103上面可以正常运行解决方案

最新推荐文章于 2024-09-06 22:03:45 发布

KICI0806

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文章标签： stm32 编码器

本文链接：https://blog.csdn.net/KICI0806/article/details/120320729

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STM32F030编码器在STM32F103上运行正常，但在自身平台无法正常工作，计数值始终为0。问题出在TIM3的TI1和TI2未正确重映射到相关引脚。解决方案包括设置IO口为复用模式和执行GPIO重映射。完成这些步骤后，编码器功能恢复正常。

摘要由CSDN通过智能技术生成

STM32F030编码器模式不能正常工作,STM32F103上面可以正常运行解决方案

STM32F030编码器模式不能正常工作,STM32F103上面可以正常运行解决方案

STM32F103程序

void Position_Encoder_Init(void)//time3
{
   
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;	//定时器捕获结构体定义
//	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);//使能定时器4的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能PB端口时钟

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;//PA6和PA7设置为编码器AB相
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);   
	
	TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; // 预分频器 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ENCODER_TIM_PERIOD; //设定计数器自动重装值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//选择时钟分频：不分频
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM向上计数  
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
	TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);//使用编码器模式3
	TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 10;
	TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStruct