STM32f103 定时器之编码器接口模式

背景

买了个Arduino的旋转编码器模块，配合STM32定时器的编码器模式实现了旋转角度以及圈数的计数。这种旋转编码器我能想到的实际应用场景暂时只有实体音量旋钮，鼠标的滚轮等，所以只实现了计数。阅读Arduino关于该编码器的介绍，该编码器还可以实现旋转的速度、加速度的计算。应该算是算法层级的吧，还没做到实际应用，暂时不深究，本篇仅仅对旋转编码器的原理以及STM32编码器接口模式的配置使用方法做个简介。

正文

编码器分类：
按工作原理：光电式、磁电式和触点电刷式；
按码盘的刻孔方式：增量式和绝对式两类；
这是从网上看到一个简介，只接触过Arduino的编码器，其他暂未使用过。

Arduino的编码器属于增量式。它一共有5根线。分别为“CLK”、“DT”、“SW”、“+”、“GND”。

• “+”、“GND”：勿用多说，VCC与GND，接至板子的VCC与GND即可。
• “SW”：Arduino介绍说，当旋钮旋转完一圈时，该脚会放出一个电平跳变信号，相当于旋转编码器常说的“Z”信号，实际上我买的这个只是一个开关，即旋钮部分可以按下去（类似于汽车上的音量调节按钮），该接口会产生一个下降沿。然后由MCU去做相关处理。
• “CLK”、“DT”：在该模块上显示的丝印名称为这两个，不明白为什么是这个丝印，应该实际对应于编码器常用的“A”、“B”信号吧，这两个信号的发生方式如下：