叉车AGV车载系统模块详解

1.智能叉车车载系统任务模块

叉车AGV车载系统任务介绍

A任务ID：显示当前执行的任务编号；任务进度条，标识当前任务完成的进度百分比

B运行精度，展示车体在规划路线上的运行质量，有左右方向、垂直方向和角度偏差

C任务明细及参数，展示当前任务的细分步骤、路线参数和是否完成状态。已完成的步骤以浅绿色底色表示

D任务路线，展示任务的完整路线及小车实时位置

2.状态模块-F区

网络地址：显示AGV小车的IP地址

调度连接：显示AGV小车与调度系统的连接状态、网络质量、UDP广播是否开启

运行模式：显示AGV小车当前所处运行模式，分为手动和调度

导航模式：显示AGV小车当前所使用的导航模式，分为反光板定位和轮廓扫描

报警代码：显示AGV小车当前是否出错，及错误内容

码表盘展示叉车AGV当前速度和总里程数

3.参数模块-G区

AGV小车编号

电池：显示电池剩余电量百分比、电池电压、是否充电中等状态

货物传感器：显示货物感应器是否触发

货叉：显示叉齿当前高度和左右侧移等状态

驱动轮：显示驱动轮的当前坐标、标准角度、中位偏移量、反馈角度等状态

导航仪：显示导航仪当前坐标、当前角度及连接状态

智能叉车车体：显示车体中心的当前坐标、偏移角度、当前角度、轴距等

除了界面上显示的一些参数外，可以提供窗口子菜单进行参数配置，手动测试，车体校正，识别测试，建图，路线模拟等。

叉车AGV车载显示屏目前为非触屏模式，车载系统支持手动驾驶，可以通过鼠标点击菜单里的点动驾驶来操作，也可以用键盘快捷键前后左右来操作。具体操作可详见车载系统使用说明书。目前我们的车载软件上显示的参数都是我们能读到的数据，新一代智能叉车车载研发，不会有那么多的眼花缭乱的参数，体现的会是更简洁智能的交互界面，可以剧透一下新车载的设计图。