KJuncle的博客

原创 轻松玩转书生·浦语大模型

待程序运行的同时，对端口环境配置本地 PowerShell。中输入环境配置命令（配置时间很久，大概等了30多分钟，需要些耐心）打开cli_demo.py 文件，复制如下内容进去。打开 Intern Stdio 界面，点击。镜像，然后在资源配置中，使用。的选项，然后立即创建开发机器。等待模型加载完成，即可进行对话。保存文件后在终端运行该文件。继续输入指令，用于启动。在终端中运行如下指令。

原创 玩转国产大模型-书生·浦语

InternLM2模型面向不同的使用需求开源了多种参数量的模型。在不同的参数量模型之中又进一步划分为了三类。

原创 InternLM2-1.8B 本地部署

国产大模型，上海AI实验室出品的InternLM2-1.8B版本本地部署教程

原创 Carla-Autoware联合仿真踩坑记录（持续更新）

【代码】Carla-Autoware联合仿真踩坑记录（持续更新）

原创 CARLA与ROS联合仿真

本次安装使用的是apt-get方式。

原创 Apollo9.0 源码安装

在容器内的 /apollo 目录下输出以下命令编译整个工程。

原创 Carla入门 （四）- 车辆跟随视角

通过blueprint获取所需的vehicle，在地图上获取随即生成点生成，并将其设置为自动驾驶模式。

原创 Carla入门（三）- 基础知识

在调用Python API前确定一下是否安装了相应的依赖库在进行python脚本调用时，确定好要导入相关库。

原创 Carla 入门（二）- 世界初探

我们需要通过开放端口利用Python API来连接Carla客户端来操作Carla。客户机对象用于维护客户机到服务器的连接，并具有许多用于应用命令和加载或导出数据的功能。我们可以使用客户端对象加载替代映射或重新加载当前映射(重置到初始状态)。端口可以选择为任何可用的端口，默认设置为2000，您也可以使用计算机的IP地址选择与localhost不同的主机。通过这种方式，CARLA服务器可以在联网的机器上运行，而python客户端可以在个人计算机上运行。

原创 Carla 入门（一）- 安装教程

Windows/Linux(本次教程使用的系统为：显存最低为6G，推荐使用显存为8G及以上的机器学习显卡：安装完整的CARLA需要50G 的空间：CARLA支持Python2.7，及Python 3：Pip3版本最低为20.3：0.9.14如果你的pip版本过低，请使用以下命令进行升级。

原创 在Ubuntu18.04中安装CUDA、cuDNN、TensorRT

CUDA、cuDNN、TensorRT安装教程

原创 自动驾驶汽车路径规划的相关概念

路由寻径、行为决策、运动规划统称为路径规划，路径规划承接上层感知预测结果，从功能上分为全局路径规划和局部路径规划。

原创 纯滞后系统史密斯控制

简要介绍了纯滞后系统，对比纯滞后控制与史密斯控制。

原创 基于LabView构建学生信息存储读取系统

自己搭建的利用LabView搭建的一个人员信息存储和读取的系统。比较简单，十分适合初学练手。主要分为两个大块，信息录入、按照姓名进行信息查询使用到了事件结构、while循环结构、For循环结构、判断语句；涉及到文本文件读取、写入

原创 【吃瓜笔记】第四章

原创 【吃瓜笔记】第三章

周志华老师西瓜书读书笔记

原创 【吃瓜笔记】第一章&第二章

西瓜书前两章助记笔记