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原创 轻松玩转书生·浦语大模型
待程序运行的同时,对端口环境配置本地 PowerShell。中输入环境配置命令(配置时间很久,大概等了30多分钟,需要些耐心)打开cli_demo.py 文件,复制如下内容进去。打开 Intern Stdio 界面,点击。镜像,然后在资源配置中,使用。的选项,然后立即创建开发机器。等待模型加载完成,即可进行对话。保存文件后在终端运行该文件。继续输入指令,用于启动。在终端中运行如下指令。
2024-05-29 23:37:25 462
原创 Carla入门 (四)- 车辆跟随视角
通过blueprint获取所需的vehicle,在地图上获取随即生成点生成,并将其设置为自动驾驶模式。
2024-01-06 15:05:00 969 1
原创 Carla入门(三)- 基础知识
在调用Python API前确定一下是否安装了相应的依赖库在进行python脚本调用时,确定好要导入相关库。
2023-12-31 16:24:07 1020 1
原创 Carla 入门(二)- 世界初探
我们需要通过开放端口利用Python API来连接Carla客户端来操作Carla。客户机对象用于维护客户机到服务器的连接,并具有许多用于应用命令和加载或导出数据的功能。我们可以使用客户端对象加载替代映射或重新加载当前映射(重置到初始状态)。端口可以选择为任何可用的端口,默认设置为2000,您也可以使用计算机的IP地址选择与localhost不同的主机。通过这种方式,CARLA服务器可以在联网的机器上运行,而python客户端可以在个人计算机上运行。
2023-12-17 14:03:33 1181 1
原创 Carla 入门(一)- 安装教程
Windows/Linux(本次教程使用的系统为:显存最低为6G,推荐使用显存为8G及以上的机器学习显卡:安装完整的CARLA需要50G 的空间:CARLA支持Python2.7,及Python 3:Pip3版本最低为20.3:0.9.14如果你的pip版本过低,请使用以下命令进行升级。
2023-12-10 16:45:07 1601 1
原创 自动驾驶汽车路径规划的相关概念
路由寻径、行为决策、运动规划统称为路径规划,路径规划承接上层感知预测结果,从功能上分为全局路径规划和局部路径规划。
2023-11-19 16:51:20 267 1
原创 基于LabView构建学生信息存储读取系统
自己搭建的利用LabView搭建的一个人员信息存储和读取的系统。比较简单,十分适合初学练手。主要分为两个大块,信息录入、按照姓名进行信息查询使用到了事件结构、while循环结构、For循环结构、判断语句;涉及到文本文件读取、写入
2022-11-21 21:28:18 3664 1
基于LabView构建学生信息存储读取系统
2022-11-21
基于PID控制的汽车防抱死制动系统simulink模型.zip
2020-05-02
空空如也
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