迷宫自动生成求解器 数据结构课程设计

本项目源码可在附录A中获取，创作不易，欢迎点赞关注

任 务 书

一、课程设计的基本要求

编写一个应用程序，实现迷宫的生成或求解过程。迷宫可以用文本字符绘 制(例如制表符号)，也可以直接用图的邻接矩阵方式表示。

二、课程设计的主要内容（包含分工）

通过递归回溯算法实现了一个迷宫生成器。由于在课设设计中实现了一个 栈结构，因此该生成器可以生成任意大的迷宫而不会受系统调用栈的限制。 同时，为了测试迷宫的正确性和可解性，负责测试的组员人工测试多组数据。

小组成员具体分工如下：

组长–––负责项目的分工和总体设计,编制项目计划书、需求分析文档和 风险管理计划（见附录）并对文档做了文字和插图方面的贡献。同时，对项目 的联调环境提供技术支撑。同时提供了 DFS、BFS 算法的思路。

–––负责迷宫生成器需求分析和 C 编码实现。

–––负责迷宫求解器的需求分析和 C 编码实现。

–––负责人工测试程序，并利用合适的软件测试方法对测试的结果进行 记录，编写测试目标、测试用例，并撰写测试报告。

《数据结构》课程设计报告

一、目的

实现迷宫生成算法，如随机深度优先搜索。生成的迷宫可以以文本字符形 式进行绘制，并且可以选择不同的迷宫大小和复杂度。实现迷宫求解算法（深 度优先搜索）用户可以输入自定义的迷宫，程序将找到从起点到终点的最短 路。创建用户友好的命令行或图形用户界面，使用户能够轻松选择生成或求解 迷宫，并提供相关参数的输入。确保生成和求解算法的效率，尽量避免生成过 于复杂的迷宫时导致性能下降。同时，确保用户界面友好，能够清晰地展示迷 宫生成和求解的过程。

本课程设计的工作目标如下

1. 实现一个全功能的迷宫生成与求解应用程序，能够通过用户输入自定义 参数生成不同规模和复杂度的迷宫，并能够解决各类迷宫。

2. 提供清晰的用户界面，使用户能够轻松使用程序进行迷宫生成和求解， 同时展示算法的执行过程。

3. 在程序中充分体现迷宫生成和求解算法的原理，使得程序不仅是一个实 用工具，同时也是一个教育性的应用。

二、需求分析

对于本次课程设计的迷宫生成器，功能点分解包括输入输出等 9 个模块。 具体是：

1. 输入格式模版：

• 用户能够指定迷宫的尺寸（行数和列数），或者使用默认尺寸。

• 用户能够选择生成迷宫的算法，如随机深度优先搜索。

2. 输出格式模版：

• 生成的迷宫以文本字符形式输出，墙壁用"1"表示，路径用"0"表 示，入口用"2"表示，出口用"3"表示。

3. 递归操作：

• 在生成迷宫的过程中，可能需要使用递归来辅助实现深度优先搜 索等算法。

4. 迷宫墙壁设置：

• 提供函数或方法用于将迷宫中的某个位置设置为墙壁。

5. 迷宫墙壁清除：

• 提供函数或方法用于将迷宫中的某个位置清除，变为路径。

6. 坐标读写：

• 提供函数或方法用于读取和写入迷宫中某个位置的值。

7. 方向确定：

• 提供函数或方法用于确定某个节点相邻的四个方向。

8.随机数产生：

• 提供函数或方法用于产生随机数，用于在生成迷宫的过程中打乱 方向等。

9.测试结果导出：

• 将生成的迷宫结果以文本或其他格式导出，方便进一步分析和展 示。

对于迷宫求解器，以下是功能点分解：

1. 输入格式模版：

• 用户需要输入迷宫的行数和列数，以及每个元素的值，其中 0 表 示可走路径，1 表示迷宫墙体，2 表示终点。

2. 输出格式模版：

• 输出采用矩阵形式，其中路径用 "P" 表示，墙体用 "1" 表示， 其他位置用 "0" 表示。

3. 迷宫墙壁设置：

• 提供了函数 isValid 用于检查坐标是否在迷宫范围内，但并未提 供专门用于设置墙壁的函数。

4. 迷宫尺寸设置：

• 用户输入时设置了迷宫的行数和列数。

5. 坐标读写：

• 提供了 isValid 函数用于读取坐标是否在迷宫范围内，但并未提 供专门用于读写坐标值的函数。 6. 坐标验证：

• 提供了 isValid 函数用于验证坐标是否在迷宫范围内。

7. 方向确定：

• 使用了方向数组 directions 用于确定四个方向。

• 点。

 8. 节点日志：

• 使用二维数组 path 记录了搜索到的路径节点。

9. 命令行交互：

• 使用了 printf 和 scanf 实现了命令行交互，用户可以输入迷宫的 尺寸、元素值和起始点。

10. 测试结果导出：

• 提供专门的测试结果导出功能。

三、概要设计

系统模块设计见图 3-1。本系统包含三个功能模块（迷宫初始化、迷宫生成 和迷宫求解），和一个用户界面模块。用户通过用户界面调用其他三个模块。

四、详细设计

1. 迷宫生成

(1) 基本定义

针对迷宫所需要数据类型进行设计。对于迷宫而言，首先应该确定的是尺 寸，可以使用全局宏定义一个尺寸规定的迷宫，同时定义迷宫的墙和路径：

#define H 10
#define L 10
#define WALL 1
#define PATH 0

之后，需要初始化迷宫将其用墙填满：

void init() {
    for (int i = 0; i < H; i++) {
        for (int j = 0; j < L; j++) {
            maze[i][j] = WALL; 
        }
    }
}

需要为迷宫设定一个出口与入口，去除两角，只在中间生成。由于迷宫的生成是一个递归的过程，所以需要将其放在递归之后以防被覆盖：

void exitandentry(){
    int entrance = rand()%(L-2)+1;
    int exit = rand()%(L-2)+1;
    maze[0][entrance] = 2;
    maze[H-1][exit] = 3;
}

在探索中需要确定探索的边界问题，因此先定义一个函数方便操作：

int Safe(int x, int y) {
    return (x >= 0 && x < H && y >= 0 && y < L && maze[x][y] ==