网上关于如何用g++手动指定编译库的文章已经很多了,这里不再相关赘述。说一个很隐蔽的点。
如果libtorch和OpenCV4.0.0及以上版本同时使用,会导致在编译链接的时候,报cv::imread(std::string const&, int)的错。
在libtorch的官方文档中是这样写的:
#TorchConfig.cmake line71
#When we build libtorch with the old GCC ABI, dependent libraries must too.
if ("${CMAKE_CXX_COMPILER_ID}" STREQUAL "GNU")
set(TORCH_CXX_FLAGS "-D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0")
endif()
也就是说,默认的libtorch在编译的时候,可能会将-D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI置为0。这个是为了兼容旧版的C++ 编译器做的设置。稍详细的介绍可以查看C++ ABI介绍。在PyTorch的Issue论坛#14620中也有相关的说明。就是这个标志位置0会导致以上错误。
为了libtorch和OpenCV能同时编译,有两个选择:
- 在CMakeLists中添加一行(尝试有效):
add_definitions(-D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=1)
- 将OpenCV降级至3.4.0及更低版本(未尝试)。