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原创 ubuntu更换用户名与密码

如要用户名和密码都要改,则先该密码方法:旧用户名:inano新用户名:U-car1.修改密码1.1 修改root密码:$ sudo passwd root1.2 修改用户密码$ passwd inano需要输入三次密码,第一次是当前密码,后两次是新密码2.修改用户名2.1 修改用户名$ sudo gedit /etc/passwd找到文件的最后一行,你会看到有三个inano字样,前两个表示用户名,第三个表示/home下的主目录,也是用户名,将前两个用户名改为新用户名U-ca

2020-12-29 18:09:42 36

原创 linux下使用命令行来调节系统音量的两种方法amixer和pactl

1)使用alsa中的amixer设置绝对音量,只要大于0即可,一般限制为0-100.如设置为50,则:amixer set -c 0 Master 50如果报错为找不到Master,则执行如下命令打开可视化界面来修改默认声卡:alsamixer按F6来选择在使用的声卡,波动鼠标中的滚轮,观察音柱会不会变化,,如果变化了,就是要用的声卡,切换为该声卡即可。若执行上述命令时,出现mi...

2020-04-17 16:32:18 969 1

原创 ubuntu自定义终端命令

1.在任意目录下创建文件xiao-version,我是在etc下:$ cd /etc$ touch xiao-version$ sudo vim xiao-version在其中写入版本号:xiao-R-V1.0.1-10191230012. 切换到跟目录:$ cd3. 新建文件: $ touch .bash_aliases4. 编辑该文件:$ gedit .bash_a...

2020-03-31 18:12:25 158

原创 华硕笔记本安装双系统,ubuntu16.04搜索不到无线网

这里写自定义目录标题1.检查电脑是否有wlan02. 下载linux中8821CE/rtl8723de的驱动源码1.检查电脑是否有wlan02. 下载linux中8821CE/rtl8723de的驱动源码1.其实linux是支持这款网卡的,但是不知道为什么没有驱动,在源码中都有,貌似ubuntu 18 已经没有这个问题git原地址(rtl8821CE):https://github.com...

2020-03-23 09:34:57 136

原创 g++ 编译opencv

先安装好opencv和 pkg-config.看一下pkg-config设置的目录是否正确, 假设opencv的目录是/usr/loacal/include 和 /usr/local/lib:$ pkg-config --cflags --libs opencv-I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include -L/usr/local/lib...

2020-03-23 09:32:08 26

原创 物体检测九-find_object_2d

我们将介绍利用特征进行物体检测,常用的特征包括SIFT特征是由David Lowe于2004年提出的,它具有尺度不变性,其计算开销大,但是具有高度的表达能力,非常适合与跟踪和识别任务;SURF特征(加速鲁邦特征)最初由Bay等人于2006年提出,是SIFT特征的演变,其计算速度比要快得多,并且其对SIFT特征观察到的方向或照明变化的鲁棒性也更强.find_object_2d是一个可视化的操作...

2020-03-23 09:29:12 216

原创 ORK进行物体检测过程中出现的报错及解决方案

报错1:在运行rosrun object_recognition_core training -c rospack find object_recognition_linemod/conf/training.ork时出现如下错误:‘’’Traceback (most recent call last):File “/home/ebort/ork_ws/src/ork_core/apps/t...

2020-03-23 09:28:05 197 2

原创 使用deepstream对自己模型进行加速推理以及与ROS通信
原力计划

/背景:deepstream检测到的结果:框位置和目标类型、概率值需要进一步传递到ros节点中分析使用,本例是采用TCP/IP通信协议将这些数据发送出去,/来源:使用darknet框架,利用yolov3-tiny模型在nvidia jetson nano上进行目标检测推理的时候,帧率较低,约6ps,不能满足实际任务需求。庆幸的是Nvidia提供了很多加速工具,典型的如tensorRT和deeps...

2020-03-11 16:32:36 1711 1

原创 mktemp: failed to create file via template ‘/tmp/setup.sh.XXXXXXXXXX

在运行终端的时候出现:mktemp: failed to create file via template ‘/tmp/setup.sh.XXXXXXXXXX’: No such file or directoryCould not create temporary file: mktemp: failed to create file via template ‘/tmp/setup.sh...

2020-01-19 09:24:21 2179

原创 AttributeError: module 'tensorflow' has no attribute 'app' 'gfile'

File "/home/nie/models/research/deeplab/datasets/remove_gt_colormap.py", line 35, in <module> tf.app.flags.DEFINE_string('segmentation_format', 'png', 'Segmentation format.')AttributeError...

2019-11-26 11:25:03 1226

原创 python3 import tensorflow报错 /usr/local/lib/python3.5/dist-packages/tensorflow/pythoPassing (type, 1)

报错/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/tensorflow/python/framework/dtypes.py:516: FutureWarning: Passing (type, 1) or '1type' as a synonym of type is deprecated; in a future version of numpy, it wi...

2019-11-13 11:36:12 1648

原创 darknet编译报错:/bin/sh: 1: nvcc: not found make: *** [obj/convolutional_kernels.o] Error

解决方法:修改makefileNVCC = /usr/local/cuda-10.0/bin/nvcc

2019-11-12 09:55:09 206

原创 python3运行ros方法 No module named 'rospkg'

我们安装的ros后,其一般的库文件均基于python2,但是当某个项目必须要用python3时,就会出现如下错误:Traceback (most recent call last): File "/home/jetbot/arm_all/xArm-Python-SDK-master/example/wrapper/common/xarm_publish.py", line 16, in &l...

2019-11-06 10:56:09 2744 2

原创 远程监控rocos连接过程

1 运行roscore$ roscore2 运行rosbridge_websocket如未按照rosbridge,要先进行安装,安装方式为:$ sudo apt-get install ros-kinetic-rosbridge-server若已安装则直接运行:$ roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch3 安装...

2019-11-06 10:49:11 70

原创 roscore报错Unable to contact my own server at the network is not configured procause is that the machi

问题描述在终端运行roscore的时候,会运行不起来,出现如下错误:jetbot@destop:~$ roscore... logging to /home/jetbot/.ros/log/3379ba1e-0039-11ea-8c79-1831bf6e1a36/roslaunch-destop-5954.logChecking log directory for disk usage. ...

2019-11-06 10:13:38 149

原创 实时图像去畸变

import osimport sysimport cv2 as cvimport numpy as npfx = 412.433229cx = 318.310004fy = 414.182775cy = 236.769192k1, k2, p1, p2, k3 = -0.320394,0.108028,-0.000993,0.001297,0.000000k = np.a...

2019-11-05 16:20:36 293

原创 使用yolov3-tiny训练自己的图像数据以及在jetson Nano上的测试

1. yolov3-tiny简介2 安装darknet首先下载darknet,执行如下命令:git clone https://github.com/pjreddie/darknet下载完成后,进入darknet目录,并打开Makefile文件,因为Jetson Nano支持GPU,且已预安装了OPENCV和CUDNN.所以在编译的时候我们需要修改下Makefile文件,如下:将GPU...

2019-09-21 18:40:27 5767 7

原创 sudo find / -iname opencv4.pc find: ‘/run/user/1000/gvfs’: Permission denied

sudo umount /run/user/1000/gvfssudo find / -iname opencv4.pc

2019-09-07 14:10:46 155

原创 sudo免输入密码设置方法

备份 /etc/sudoers$ sudo cp /etc/sudoers .在文件末尾加入#打开 /etc/sudoers$ sudo visudo在文件末尾加入:linuxidc ALL=NOPASSWD:ALL

2019-09-02 15:43:54 73

原创 "unable to resolve xxx:Connection timed out"解决办法

wenti miaoshu在linux操作过程中,出现报错"unable to resolve xxx:Connection timed out",其原因etc/hosts中的用户名与etc/hosrname中不一致解决办法修改etc/hosts,在第一行添加 ip + localhost + 用户名,用户名与host/name中的用户名一致,如下:$ sudo gedit /etc/ho...

2019-09-02 10:35:19 266

原创 解决nvcc找不到的问题/bin/sh:1:nvcc:not found

这里写自定义目录标题问题描述方法探索解决方法问题描述在执行make指令进行编译的时候,遇到问题"/bin/sh:1:nvcc:not found",如图所示:其原因是未找到nvcc,于是开始尝试去安装,如下命令:方法探索使用apt-get进行安装,如下:对于上述这个问题,一般执行如下两个命令就可解决:$ sudo apt-get update$ sudo apt-get upgr...

2019-08-22 17:36:41 4051

原创 使用pyinstaller将python文件打包为windows上exe可执行文件

这里写自定义目录标题下载pyinstaller下载pyinstallerpyinstaller --onefile --nowindowed --icon=" 可执行文件图标存放的地址" --distpath=“可执行文件要保存的地址” you_python.py...

2019-08-20 17:30:58 65

原创 ARMV8-64嵌入式设备linux环境下libusb交叉编译与移植测试

libusb是一个跨平台的usb通讯库,1.安装libudev-dev$ sudo apt-get install libudev-dev2.下载源码下载网站为https://sourceforge.net/projects/libusb/,在这里我选择了libusb-1.0.22.tar.bz2。下载完成后解压到工作目录即可。3.编译首先切换到源码文件夹的路径:$ cd libu...

2019-06-25 09:36:47 977

原创 【报错】import thread错误,ImportError: No module named 'thread'

报错:在使用python多线程的时候,会出现模块导入错误,描述如下:“ import threadImportError: No module named ‘thread’如下图所示:解决办法如果你用的是python3.X,则先切换到其所在的目录:$ cd /usr/lib/python3.5/site_package然后新建thread.py模块:$ sudo gedit...

2019-06-04 09:46:57 2002

原创 sshfs使用---两台ubuntu(PC与嵌入式设备)间创建共享文件夹

@TOP【需求】:在一些机械臂与移动底盘等机器人设备中,一般利用嵌入式设备(工控机、树莓派、Nano、TX1、TX2)等用于本地地控制。在我们进行参数调节的时候,直接去修改这些嵌入式设备上的代码非常不方便。尽管可以利用ssh登录设备后使用vim等编辑器修改代码,但是当修改成段或大量代码时就很不方便了。又,我们习惯于在PC上进行操作,有可视化的屏幕和便捷的键鼠。故我们可以尝试将嵌入式设备上的代...

2019-05-13 10:51:46 277

原创 Ubuntu16.04/ROS安装kinect2并获取骨骼数据

1.安装驱动文件libfreenectgit clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.gitcd libfreenect2sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config libusb-1.0-0-dev libturbojpeg libjpeg-turbo8-devs...

2019-04-28 10:54:37 1890 3

原创 undefined reference to `cv::imread(std::string const&, int)'

Ubuntu下编译一个C++文件,C++源程序中使用了opencv,opencv的安装没有问题,但是在编译的过程中出现如下错误:undefined reference to cv::imread(std::string const&, int)' undefined reference tocv::noArray()’undefined reference to cv::_Output...

2019-04-11 15:23:28 3059

原创 ORB特征检测原理(含使用代码)

本文为原创文章,转载请注明出处:http://blog.csdn.net/yang843061497/article/details/38553765绪论假如我有2张美女图片,我想确认这2张图片中美女是否是同一个人。这太简单了,以我专研岛国动作片锤炼出来的火眼金睛只需轻轻扫过2张图片就可以得出结论。但是,如果我想让计算机来完成这个功能就困难重重了:再性感的美女在计算机眼中也只是0-1组成的数据...

2019-01-31 09:19:00 1361

原创 ubuntu升级cmake到3.5.1

文章目录问题描述解决办法问题描述CMake Error at test_gesture_service/CMakeLists.txt:1 (cmake_minimum_required):CMake 3.5 or higher is required. You are running version 2.8.12.2解决办法1)卸载之前系统中cmake,方法:sudo apt pu...

2019-01-16 17:12:05 6643 1

原创 CubieBoard6(S500,armhf)安装ROS过程

CubieBoard6(S500,armhf)安装ROS过程1. ubuntu armhf 安装ros错误描述处理办法(修改为国内ROS源)1)打开source.list文件2) 把下面两句,添加到sources.list文件中3)再更新软件源安装完ros后,运行roscore报错错误描述解决办法:2 ubuntu armhf 上pip的安装错误描述解决办法:截图1. ubuntu armhf ...

2019-01-11 18:12:02 232

原创 执行sudo echo '/usr/local/lib' >> /etc/ld.so.conf 报错 bash: /etc/ld.so.conf: Permission denied 解决办法

在运行sudo echo '/usr/local/lib' &gt;&gt; /etc/ld.so.conf 报错:bash: /etc/ld.so.conf: Permission denied运行方法:sudo sh -c "echo '/usr/local/lib' &gt;&gt; /etc/ld.so.conf"

2019-01-09 15:49:36 3995

原创 树莓派3B+安装完tensorflow后,运行时报错ImportError..vesrion ''GLIBCXX_3.4.22' not found(required by /usr/local/..

1 问题描述在使用pip3 安装完tensorflow时并未发现任何错误,在测试的时候出现如下错误:2 问题分析和解决该问题出现在运行时,可能的原因是编译库的编译器和编译当前程序的编译器版本是不一样的,且当前程序的编译器的版本是比较低的,需要进行升级,即要更换可能由于当前库中的libstdc++.so.6文件。3 解决办法1)查看当前的GLIBC有哪些strings /usr/li...

2019-01-09 15:43:15 1037

原创 树莓派3B++ubuntu16.04下安装tensorflow及opencv(含错误及解决办法)

在树莓派3B+,上安装完ubuntu16.04后,python包含两个版本,即python2.7 及 python3.5.2,因为查看动态库:strings /usr/lib64/libstdc++.so.6 | grep GLIBC查找编译gcc时生成的最新动态库:find / -name &amp;amp;amp;quot;libstdc++.so*&amp;amp;amp;quot;sudo echo ‘/usr/local/lib’ ...

2019-01-09 14:53:45 1276

原创 在Linux/Ubuntu下使用SSH命令进行远程登录和操控

【必要性】两台电脑间通过SSH配置,建立客户端和服务器端的通信,应用的场合。1)嵌入式板子(LINUX)上做开发时,没有屏幕或者屏幕太小,不便调试;2)做DL的经常需要在一台电脑(本地主机)上写代码,另一台电脑(服务器,计算力强)上进行训练为了在local主机下也可以随时跑程序,调代码,同时省流量而且迅速;【ssh命令连接步骤】step1:SSH程序的安装确保在服务器上安装好了open...

2019-01-04 10:17:15 384

原创 sudo apt-get报错E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open(11:Resource temporarily unavailable) E: 无法锁定管理目录(/

错误形式在终端执行安装命令的时候: sudo apt-get install *****或者 sudo apt install *****出现如下报错:E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open(11:Resource temporarily unavailable)E: 无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/),是否有其他进程占用它?ps:有...

2018-12-28 16:07:25 510

原创 ubuntu16.04+ROS kinetic,python2.7更换为python3.5

更换方法:1.删除已有的python 链接:sudo rm /usr/bin/python2.添加安装好的python3.5 版本sudo ln -s /usr/bin/python3.5 /usr/bin/python3.查看当前版本

2018-12-28 15:51:01 2586 4

原创 利用Mtcnn 与facenet进行人脸检测与识别 错误集锦

错误1D:\Anaconda3\lib\site-packages\h5py_init_.py:34: FutureWarning: Conversion of the second argument of issubdtype from float to np.floating is deprecated. In future, it will be treated as np.float64...

2018-12-25 09:59:34 302

转载 通信方式梳理:GPIO,I2C,SPI,UART,USART,USB的区别

I2C,SPI,UART,USART,USB的区别1、首先看看它名字真正的含义:SPI(Serial Peripheral Interface:串行外设接口);I2C(INTER IC BUS:意为IC之间总线)UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter:通用异步收发器)USART:通用同步异步收发器USB:Universal Se...

2018-12-14 09:42:15 12064

原创 Anaconda(python)环境、tensorflow、xgboost及opencv库的安装与测试

填坑必看在利用python进行图像处理或机器学习等方法的学习过程中,需要进行环境的配置,包括python版本的选择及安装,tensorflow环境的配置,opencv版本选择及安装等问题,不当的安装方式,可能浪费几天时间来配置环境,得不偿失,在学习一个新事物的时候,不能把时间浪费在配置环境上,而且解决问题也必须快,不能拖好几天,这样学习新事物就没有了动力了。作为小白,今天推荐大家使用一站式的py...

2018-11-30 12:25:01 395

原创 在Elipse中添加Anaconda中既有的python环境

1 安装PyDev方法1:在eclipse的help-&gt;Eclipse Marketsplace中,输入PyDev,点击install进行安装,安装时间不会太久。如果遇到长时间安装进度条无变化,可能出现如下错误,按照如下教程即可解决:https://blog.csdn.net/weixin_43046653/article/details/84497685方法2:在论坛或官网自行下载P...

2018-11-25 17:20:30 148

deepstream_sdk_v4.0.1_jetson.tbz2

deepstream安装包,安装步骤如下: 1 安装依赖: $ sudo apt install \ libssl1.0.0 \ libgstreamer1.0-0 \ gstreamer1.0-tools \ gstreamer1.0-plugins-good \ gstreamer1.0-plugins-bad \ gstreamer1.0-plugins-ugly \ gstreamer1.0-libav \ libgstrtspserver-1.0-0 \ libjansson4=2.11-1 2 安装librdkafka sudo apt-get install librdkafka1=0.11.3-1build1 3 安装DeepStream SDK 从下载,然后通过如下执行解压缩: $ tar -xpvf deepstream_sdk_v4.0.2_jetson.tbz2 之后依次执行如下指令进行安装: $ cd deepstream_sdk_v4.0.2_jetson $ sudo tar -xvpf binaries.tbz2 -C / $ sudo ./install.sh $ sudo ldconfig 使用教程:https://blog.csdn.net/weixin_43046653/article/details/104799395

2020-03-11

libusb-compat-0.1.4.zip

使用libusb编译出的include里面没有usb.h文件!这需要我们再额外编译0.1系列的compat兼容支持包,用它来产生usb.h

2019-06-27

唐宇迪博士物体检测faster-rcnn解读视频教程-基于tensorflow框架

唐宇迪博士物体检测faster-rcnn,基于tensorflow框架,很实用

2019-06-22

《深度学习与计算机视觉 算法原理、框架应用》PDF+源代码.zip

《深度学习与计算机视觉 算法原理、框架应用》PDF+源代码

2019-06-14

《深度学习实践计算机视觉》PDF+缪鹏.pdf

缪鹏老师的著作,内容通俗易懂,对于利用深度学习来进行计算机视觉学习非常有帮助。

2019-06-14

Astra相机驱动文件

openNI_2.3.0.55.zip 内含安卓、windows、linux、UVCdemo等,在linux下可以使用OpenNI-Linux-x64-2.3.0.55文件,进行相机驱动安装

2019-03-14

空空如也

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