学习RVC SDK（如本相机）实录（一）

目录

• 前言

  一、简单示例

  二、问题和解决方案

  1.找不到USB设备

  总结

前言

RVC快速入门。（参考文件：RVC SDK Documentaion.html）

一、简单示例

//包含使用RVC API的头文件
#include <RVC/RVC.h>
 
// 命名空间
using namespace RVC;
 
int main(int argc, char *argv[]) {
    // 初始化RVC系统
    RVC::SystemInit();
 
    // 用户希望列出的可用设备的最大数量。
    const int d_num = 10;
 
    // 创建一个存放设备的数组。
    RVC::Device devices[10];
 
    // 记录实际可用设备数量。
    size_t actual_size = 0;
 
    // 列出可用的GigE设备。GigE为千兆以太网。
    SystemListDevices(devices, d_num, &actual_size, RVC::SystemListDeviceType::GigE);
 
    // 检查实际搜索的设备数量。找不到设备则终止程序。
    if (actual_size == 0) {
        return -1;
    }
 
    // 创建X1对象，选择第一个设备和右侧相机。
    RVC::X1 x1 = RVC::X1::Create(devices[0], RVC::CameraID_Right);
 
    // 打开 X1.
    x1.Open();
 
    // 如果X1未打开，则释放X1并关闭系统。
    if (!x1.IsOpen()) {
        RVC::X1::Destroy(x1);
        RVC::SystemShutdown();
        return 1;
    }
 
    // 使用默认捕获设置进行捕获，以获取3D点图和2D图像。
    bool cap_state = x1.Capture();
 
    // 如果捕获成功，则获取数据。
    if (cap_state) {
        //获取三维点云
        RVC::PointMap pm = x1.GetPointMap();
 
        //获取二维图像
        RVC::Image img = x1.GetImage();
    }
 
    // 关闭X1.
    x1.Close();
 
    // 释放X1.
    RVC::X1::Destroy(x1);
 
    // 释放所有RVC资源。
    RVC::SystemShutdown();
 
    return 0;
}

二、问题和解决方案

1.找不到USB设备

USB摄像头仅支持USB3.0端口，检查是否已连接到USB2.0端口。 

总结

简单入门和遇到的问题。