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原创 QT 获取可执行程序.exe的路径及当前运行工程文件夹路径

获取到生成.exe路径QString Filepath;Filepath =QCoreApplication::applicationDirPath();qDebug() << Filepath; //测试输出路径保存的路径是运行程序.exe的全部路径。获取当前工程路径QString Filepath;Filepath =QDir::currentPath();qDebug() << Filepath; //测试输出路径保存的路径是当前工程所在文件夹的路

2020-05-18 16:19:09 5487

转载 matlab 给矩阵加一行或加一列

转载:https://blog.csdn.net/sunmingyang1987/article/details/103734071加一行A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9];row=[0 0 0];A_row=[A;row];display(A_row);加一列A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9];column=[0;0;0]; %一共三行,用“;”分开A_column=[A column];display(A_column);...

2020-05-12 17:10:45 13811

原创 奥比中光astra深度相机新手入门操作( windows 和 VS 平台下)

主要讲解Astra pro的深度相机在Windows下和VS下的测试步骤。一,Astra pro深度相机Astra pro深度相机是乐视与奥比中光合作的体感相机,对标微软Kinect,可用于三维重建,SLAM学习,也可以作为免驱UVC摄像头体感摄像头使用。相机参数二,Windows下直接使用OBNiViewer.exe这个exe来实现可视化首先在官网下载你这个摄像头的驱动并安装:下载地址:https://orbbec3d.com/develop/安装好后插上相机,打开设备管理器查看是否安

2020-05-12 14:30:19 13712 11

原创 VS+Qt使用QtChart配置及两种用法详解

Qt的线性绘图控件有大名鼎鼎的Qwt,ChartDirector,小巧玲珑的QCustomPlot,当然还有自家的QtChart。长久以来QtChart在Qt家族里一直是收费的模块,只有商业版才可以使用,但Qt5.7之后将开放其权限。下面将介绍如何在VS中配置QtChart及其简单的静态曲线显示的使用。一,VS+Qt中QtChart环境配置1. 检查是否安装QtChart类如果需要在QT中使...

2020-04-05 10:46:18 8176 3

原创 QPixmap: Must construct a QGuiApplication before a QPixmap

QPixmap: Must construct a QGuiApplication before a QPixmap 错误解决方法常见QPixmap: Must construct a QGuiApplication before a QPixmap或者QWidget: Must construct a QApplication before a QPaintDevice通常在VS调用QT或者O...

2020-03-19 12:04:02 4268

原创 VS+QT鼠标事件的一些补充

一:基础知识1. 鼠标事件分为四种对应不同的函数(该四个函数均继承于QWidget):(1) 按下Press -> void mouseDoubleClickEvent ( QMouseEvent * event )(2) 抬起Release -> void mouseMoveEvent ( QMouseEvent * event )(3) 移动Move -> ...

2020-03-19 11:35:50 999

原创 C++函数如何返回多个参数值

有时我们需要从通过一个函数返回多个值,不幸的是C/C ++不允许这样做;但我们可以通过一些巧妙的方法来达到这种效果。下面本篇文章就来给大家介绍C/C++从函数中返回多个值的方法,希望对大家有所帮助。方法一:通过使用指针操作在函数调用时,传递带有地址的参数,并使用指针更改其值;这样,修改后的值就会变成原始参数。下面通过代码示例来看看如何实现。示例:输入2个数,比较大小后重新输出#inclu...

2020-03-17 11:19:42 2880

原创 ipad做win10扩展屏的方法-Splashtop Wired XDisplay

前言寒假回家,习惯了双屏幕操作后在家一台笔记本电脑操作有点不适应,故而想到用手里的ipad实现win10的屏幕扩展,网上看了有很多可以实现,有Duet Display,TwomonUSB,splashtop,iDisplay,Air Display等,但是不是收费就是不是很好用,后面发现Splashtop这款网上巨多人推荐,发现不但免费还好用,把操作方法总结了下,避免大家在这上面浪费时间。注意...

2020-01-31 17:45:01 26276 15

原创 《计算机视觉 — 一种现代方法》笔记一:大纲

最近在做三维重建过程中发现很多基础理论不够扎实,很多概念及技术方法理解的是云里雾里,对后续学习有很大阻力。经老师推荐CV领域的经典教材之一David Forsyth的《Computer Vision-A Modern Approach(2nd edition)》,介绍了许多CV领域的基本知识和现代技术,按照图像形成、早期(低层)视觉、中层视觉、高层视觉以及CV的实际应用来组织内容,脉络清晰。找了本...

2019-12-27 12:57:19 449

原创 QT + 大恒水星工业相机 +vs2017 实现线程拍摄视频

上文中驱动水星工业相机采集视频是采用官方例程修改,利用OpenCV显示函数实现的一个弹出的大窗口,无法控制。想着做一个播放界面,故采取QT实现了一个简单的界面播放器,使用多线程实现视频的采集。采取QT中的多线程QThread类直接放上代码 数据采集// An highlighted block#include "MERCamera.h"//using namespace cv;usi...

2019-11-19 15:53:55 2965 2

原创 C++ 大恒水星相机的单帧采集及回调采集 利用OpenCV转成 Mat格式

C++ 大恒水星相机的单帧采集及回调采集 利用OpenCV转成 Mat格式最近购买一大恒水星MER-310-12UC型彩色相机,其SDK在2019年进行了更新,与之前SDK有很大不同,故现在网上资料较少,将一些简单的采集转换操作过程进行总结,后一篇将介绍与QT结合在软件界面中进行视频播放等操作。 环境是Win10,VS2017, OpenCV3.41. 使用手册阅读首先我们要在其官网下...

2019-11-19 14:58:13 5218 8

原创 利用PCL库从点云数据生成深度图像及关键点提取

利用PCL库从点云数据生成生成深度图像及关键点提取利用PCL库从点云数据生成深度图像及关键点提取本想利用标准点云数据库分割成若干块,利用标准点云数据生成深度图像作为数据库用来验证算法,目前效果不是很好。不过作为一种特征点提取方法还是有参考价值。1.点云–深度图像可视化深度图像:在3D viewer中以点云的方式显示。另一种方式是作为一幅图像显示(以不同的颜色表示不同的深度值)定义...

2019-11-19 12:44:34 3397 4

原创 VS2017 中配置QT+PCL显示点云或3D图形

VS2017 中配置QT+PCL显示点云或3D图形在VS2017中,想要在qt生成界面中显示点云,但是pcl的vtk并没有,所以需要自己编译。原因:因为没有单独安装VTK,PCL中安装版中自带的vtk缺少QVTKWidget.dll,这样在QT Designer中就无法显示点云,故需自己编译VTK。前提:已经安装好VS2017、QT5.9.、PCL1.81、CMake(是使用CMake编译)...

2019-10-11 17:47:38 4564 7

转载 keil中C51和MDK-ARM共存方法(uVision5)

转载自:https://blog.csdn.net/ouening/article/details/52280137#commentBox1、所需材料C51V954a.exe链接: https://pan.baidu.com/s/1mh97gI8 密码: 5hikMDK516a.exe链接: https://pan.baidu.com/s/1skEM9Fv 密码: n2ipKeil_l...

2019-04-15 22:19:21 3894

转载 三维重建之环境搭建4-VS2017+QT+Opencv+PCL安装

参考:https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/8066352.html注意:安装到快结束的时候会弹出安装OpenNI的提示,建议安装到你自定义的第三方库的目录下,接下来安装第三方的库函数的时候记住要在自己选定的安装路径下安装,比如我是安装在D盘下,所以当提示安装openni的时候我们需要给opneni更改到自己选定的安装PCL的第三方库安装的路径下(不是硬...

2019-04-15 21:06:24 754

转载 三维重建之环境搭建3-VS2017+QT+Opencv安装

参考:https://blog.csdn.net/qq_41175905/article/details/80560429注意:VS2017对应Opencv 中 V15

2019-04-15 21:01:05 495

转载 三维重建之环境搭建2-VS2017+QT安装

1.安装好了VS2017且能正常运行后,接下来安装QT5.9.2,去Qt官网下载离线安装包,选择下载并安装。QT:http://download.qt.io/archive/qt/(这里推荐安装最新的)下载完成后进行安装,注意不要有中文路径。安装参考:http://www.pianshen.com/article/3420139162/注意:如配置过程中VS2017 工具 > 扩展和更...

2019-04-15 20:51:48 521

转载 三维重建之环境搭建1-VS2017安装

1、首先去微软官网下载vs2017社区版,选择在线安装,并勾选下方截图的选项。1)下载最新的免费的Visual Studio 2017 Community(社区版):地址:https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/downloadsVS2017专业版需要破解,可直接下载免费社区版使用,功能差异不大。图1 选择免费的“社区”版以管理员身份运行在...

2019-04-15 20:21:41 565

QtCamera.rar

利用VS2017+QT编写的一个水星相机采集播放器界面,使用QT多线程实现,可实现水星相机的采集播放,功能较为单一,可在此播放器基础上进行再次开发。

2019-11-26

一些点云资源.rar

一些点云资源,用于点云测试,学习,标准斯坦福兔子及石膏像,配套学习。

2019-10-11

Neural Networks and Learning Machines Matlab Code

神经网络与机器学习 作者: (加)Simon Haykin 原书附带的matlab程序,包含R感知器、正则最小二乘、最小均方根、LMS、多层感知器等等各个章节实验例程及课后例程。

2019-04-15

xs128舵机模块

实现用sx128控制舵机方向的基本模块,模块是用c语言体现,简单易懂

2015-04-02

空空如也

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