奥比中光astra深度相机新手入门操作（ windows 和 VS 平台下）

主要讲解Astra pro的深度相机在Windows下和VS下的测试步骤。

一，Astra pro深度相机

Astra pro深度相机是乐视与奥比中光合作的体感相机，对标微软Kinect,可用于三维重建，SLAM学习，也可以作为免驱UVC摄像头体感摄像头使用。

相机参数

二，Windows下直接使用OBNiViewer.exe这个exe来实现可视化

1. 首先在官网下载你这个摄像头的驱动并安装：下载地址：https://orbbec3d.com/develop/
   
   安装好后插上相机，打开设备管理器查看是否安装成功，未安装成功可依据“Astra设备驱动安装及设备诊断指南”解决。
   
2. 安装完之后继续在刚才官网地址下拉到最下面下载openNI开发包并且解压。