C++ 大恒水星相机的单帧采集及回调采集 利用OpenCV转成 Mat格式

C++ 大恒水星相机的单帧采集及回调采集 利用OpenCV转成 Mat格式
最近购买一大恒水星MER-310-12UC型彩色相机，其SDK在2019年进行了更新，与之前SDK有很大不同，故现在网上资料较少，将一些简单的采集转换操作过程进行总结，后一篇将介绍与QT结合在软件界面中进行视频播放等操作。 环境是Win10，VS2017, OpenCV3.4

1. 使用手册阅读

1. 首先我们要在其官网下载大恒相机的SDK，官网地址：http://www.daheng-imaging.com/，点击下载中心中的软件下载选择合适版本进行下载。然后安装
   
2. 安装好了软件以后，在安装目录下找到说明书，路径一般为安装目录下：\Daheng Imaging\GalaxySDK\Doc 按照说明书搭建编译环境
   
   
   认真阅读里面的一些函数及环境搭建方法，但是其给出的示例不能调试成功，后面进行更改可以正确运行程序。

我们在工程需要把图存成Opencv的Mat形式。大恒C++ SDK采集的图像数据不能直接把图像的数据存进Mat，需要将原始数据（我这里是BayerRG8）经过格式转换之后转变成RGB24的格式，直接调用SDK的ConvertToRGB24函数。然后再向Mat写入数据。

2. 相机回调采集

// An highlighted block
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
//using namespace cv;
using namespace std;
#include <GalaxyIncludes.h>

cv::Mat img;
//用户继承掉线事件处理类
class CSampleDeviceOfflineEventHandler : public IDeviceOfflineEventHandler
{
   
public:
	void DoOnDeviceOfflineEvent(void* pUserParam)
	{
   
		cout << "收到设备掉线事件!" << endl;
	}
};

//用户继承属性更新事件处理类

class CSampleFeatureEventHandler : public IFeatureEventHandler
{
   
public:
	void DoOnFeatureEvent(const GxIAPICPP::gxstring&strFeatureName, void* pUserParam)
	{
   
		cout << "收到曝光结束事件!" << endl;
	}
};

//用户继承采集事件处理类
class CSampleCaptureEventHandler : public ICaptureEventHandler
{
   
public:
	void DoOnImageCaptured(CImageDataPointer&objImageDataPointer, void* pUserParam)
	{
   
		cout << "收到一帧图像!" << endl;
		cout << "ImageInfo: " << objImageDataPointer->GetStatus() << endl;
		cout << "ImageInfo: " << objImageDataPointer->GetWidth() << endl;
		cout << "ImageInfo: " << objImageDataPointer->GetHeight() << endl;
		cout << "ImageInfo: " << objImageDataPointer->GetPayloadSize() << endl;

		img.create(objImageDataPointer->GetHeight(), objImageDataPointer->GetWidth(), CV_8UC3);
		void *pRGB24Buffer = NULL;
		//假设原始数据是BayerRG8图像
		pRGB24Buffer = objImageDataPointer->ConvertToRGB24(GX_BIT_0_7, GX_RAW2RGB_NEIGHBOUR, true);
		memcpy(img.data, pRGB24Buffer, (objImageDataPointer->GetHeight()) * (objImageDataPointer->GetWidth()) * 3);
		cv::flip(img, img, 0);
		cv::imshow("sss", img);
		cv::waitKey(1);

		cout << "帧数：" << objImageDataPointer->