VS2017 中配置QT+PCL显示点云或3D图形

VS2017 中在QT中显示点云或3D图形

在VS2017中，想要在qt生成界面中显示点云，但是pcl的vtk并没有，所以需要自己编译。
原因：因为没有单独安装VTK，PCL中安装版中自带的vtk缺少QVTKWidget.dll，这样在QT Designer中就无法显示点云，故需自己编译VTK。

前提：已经安装好VS2017、QT5.9.、PCL1.81、CMake(是使用CMake编译)（大版本对应就可按此方法进行VTK编译）

工具 ： vtk8.0.1的链接在这https://https://gitlab.kitware.com/vtk/vtk/tree/v8.0.1
（因为PCL1.81中自带的VTK是8.0版本，故需下载vtk8.0开头版本）

安装过程

1.将下载好的安装包VTK安装包复制到PCL安装目录3rdParty下解压（后期可删除），然后将原VTK文件夹备份为VTK_copy（若成功可删除，不成功可还原），并新建空文件夹VTK代替。

pcl的安装目录，在3rdParty下有自带的VTK，我们先备份VTK文件夹为VTK_copy，然后一个空VTK文件夹，把编译后的VTK就放到这个新建的VTK文件夹下，（QT自带编码不能识别window下中文或空格，注意这点，路径尽量不要含有中文）。

2.cmake编译VTK步骤
2.1 打开cmake-gui进行配置，首先在解压的vtk8.0.1文件夹中新建一个空文件夹build。

source code ：VTK-8.1.1.zip解压后的目录
build the binaries ：在VTK-8.1.1.zip解压后的目录下新建一个build目录
2.2 点击configure, 选择编译器

注意选择自己的配置。
2.3 configure完成之后一片红，但是不用担心，因为我们还没有开始配置
勾选Grouped和Advanced，进行以下设置：
BUILD下取消勾选BUILD_TESTING，只留BUILD_SHARED_LIBS就行了CMAKE下CMAKE_INSTALL_PREFIX设置为你新建的VTK文件夹INSTALL下目录也替换成你新建的VTK文件夹VTK下勾选VTK_Group_Qt，VTK_RENDERING_BACKEND设置为OpenGL(这里一定要注意，否则pcl显示框会出错)。
点击Add Entry，添加CMAKE_DEBUG_POSTFIX,Value设置为-gd(用来区别debug和release版本)
再次点击configure
编译vtk-8.0.1的时候，由于qt默认版本号是4，这里的5.10的qt会报错，修改为5即可

再次configure qt5已经自动识别出来了，目录正确，无需修改，点击configure
点击generate
点击open project 自动打开vs