（一）疲劳驾驶检测---OpenCV级联分类器进行目标检测

1、计算机在检测人脸的过程中实际上是做分类检测，即发现图片中一些像素组成了：“眼睛特征”、“鼻子特征”等。

2、如果“眼睛特征”旁边有“鼻子特征”，“鼻子特征”旁边又有“眼睛特征”，着三个元素所在的区域就很有可能就是人脸区域；如果缺少了必要的特征，那么就不组成人脸的特征，就不是人脸了。

3、检测人脸的算法比较复杂，OpenCV将一系列算法封装好。一系列的简单分类器按照一定顺序级联到一起就构成了级联分类器。级联分类器的程序可以通过一系列简单的判断对样本进行识别。例如，依次满足“有羽毛”，“翅膀”，“鸟喙”，就可以。

OpenCV级联分类器XML文件github下载地址

4、检测人脸代码：

import cv2

img = cv2.imread("images\\xyj.png")     # 读取人脸照片

# 加载识别人脸的级联分类器（haarcascade_frontalface_default.xml）
faceCascade = cv2.CascadeClassifier("cascades\\haarcascade_frontalface_default.xml")

## image:待分析图像；
# scaleFactor:可选参数，扫描图像时的缩放比例；
# minNeighbors：可选参数，临近的检测次数。该值越大，分析误差越小（模糊图片除外）
# flags：默认；minSize、maxSize：最小最大目标尺寸（尺度变换，就是向上或者向下每次是原来的多少倍）
#faces = faceCascade.detectMultiScale(image=, scaleFactor=, minNeighbors=, flags=, minSize=, maxSize=,)
faces = faceCascade.detectMultiScale(img, 1.15, 15)    # 检查出所有人脸

for (x, y, w, h) in faces:         # 遍历所有人脸的区域
    cv2.rectangle(img, (x, y), (x + w, y + h), (0, 0, 255), 5)    # 在图像中人脸的位置绘制方框
cv2.imshow("img", img)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

运行结果：

5、根据脸部和眼睛的位置特征，对检测到的眼睛加上眼镜，代码：

import cv2

# 覆盖图像
def overlay_img(img, img_over, img_over_x, img_over_y):
    img_h, img_w, img_p = img.shape    # 背景图像的高、宽、通道数
    img_over_h, img_over_w, img_over_c = img_over.shape     # 覆盖图像高、宽、通道数
    if img_over_c == 3:     # 通道数小于等于3
        # 转换成4通道图像（四通道就是在三通道的基础上加上Alpha通道，Alpha用来衡量一个像素或图像的透明度；0：完全透明；255：完全不透明）
        img_over = cv2.cvtColor(img_over, cv2.COLOR_BGR2BGRA)
    for w in range(0, img_over_w):         # 遍历（覆盖图像）列
        for h in range(0, img_over_h):     # 遍历（覆盖图像）行
            if img_over[h, w, 3] != 0:     # 如果通道4不是全透明的像素(因为所加载的眼镜图片的其它位置都是无像素的）
                for c in range(0, 3):      # 遍历三个通道
                    x = img_over_x + w     # 覆盖像素的横坐标
                    y = img_over_y + h     # 覆盖像素的纵坐标
                    if x >= img_w or y >= img_h:    # 如果坐标超出最大宽高
                        break              # 不做操作
                    img[y, x, c] = img_over[h, w, c]     # 覆盖像素
    return img   # 完成覆盖的图像

face_img = cv2.imread("images\\xyj.png")    # 读取人脸图像
glass_img = cv2.imread("images\\glass.png", cv2.IMREAD_UNCHANGED)   # 读取眼睛图片， 保留图像类型
height, width, channel = glass_img.shape    # 获取眼镜图像高、宽、通道数

# 加载级联分类器
face_cascade = cv2.CascadeClassifier("cascades\\haarcascade_frontalface_default.xml")
garyframe = cv2.cvtColor(face_img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)    # 转为黑白图像
faces = face_cascade.detectMultiScale(garyframe, 1.3, 5)   # 识别人脸
for (x, y, w, h) in faces:   # 遍历所有人脸的区域
    gw = w      # 眼镜缩放之后的宽度
    gh = int(height * w / width)   # 眼镜缩放之后的高度
    glass_img = cv2.resize(glass_img, (gw, gh))    # 按照人脸大小缩放眼镜
    overlay_img(face_img, glass_img, x, y + int(h * 1 / 3))    # 将眼镜绘制到人脸上

cv2.imshow("screen", face_img)   # 显示最终处理的效果
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

结果：

6、检测眼镜代码：

import cv2

# 读取人脸
img = cv2.imread("images\\xyj.png")
# 加载识别眼镜的级联分类器
eyeCascade = cv2.CascadeClassifier("cascades\\haarcascade_eye.xml")
eyes = eyeCascade.detectMultiScale(img, 1.15)     # 识别所有眼镜
for (x, y, w, h) in eyes:
    cv2.rectangle(img, (x, y), (x + w, y + h), (0, 0, 255), 5)   # 在图像中眼睛的位置绘制方框
cv2.imshow("img", img)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

结果

7、小猫的猫脸检测代码：

import cv2
img = cv2.imread("images\\cat.jpg")

# 加载识别类猫脸的级联分类器
catFaceCascade = cv2.CascadeClassifier("cascades\\haarcascade_frontalcatface_extended.xml")
catFace = catFaceCascade.detectMultiScale(img, 1.15, 4)    # 识别所有人体
for (x, y, w, h) in catFace:       # 遍历所有人体区域
    cv2.rectangle(img, (x, y), (x + w, y + h), (0, 0, 255), 5)   # 在图像中人体的位置绘制方框
cv2.imshow("img", img)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

结果：

8、行人检测代码：

import cv2
img = cv2.imread("images\\monitoring.jpg")

# 加载识别类人体的级联分类器
bodyCascade = cv2.CascadeClassifier("cascades\\haarcascade_fullbody.xml")
bodies = bodyCascade.detectMultiScale(img, 1.15, 4)    # 识别所有人体
for (x, y, w, h) in bodies:       # 遍历所有人体区域
    cv2.rectangle(img, (x, y), (x + w, y + h), (0, 0, 255), 5)   # 在图像中人体的位置绘制方框
cv2.imshow("img", img)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

结果：

9、汽车车牌检测：

import cv2
img = cv2.imread("images\\car.jpg")

# 加载识别类猫脸的级联分类器
plateCascade = cv2.CascadeClassifier("cascades\\haarcascade_russian_plate_number.xml")
plates = plateCascade.detectMultiScale(img, 1.15, 4)    # 识别所有人体
for (x, y, w, h) in plates:       # 遍历所有人体区域
    cv2.rectangle(img, (x, y), (x + w, y + h), (0, 0, 255), 5)   # 在图像中人体的位置绘制方框
cv2.imshow("img", img)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

结果：

虽然以上程序对可以对给出的那些图像进行检测，效果也不错。但是经过实验，发现对于其它一些照片的检测效果却不太好。具体情况可以实际操作试试。