Android studio导入libgpiod库

记录一下之前做rk3568开发板项目时用到的libgpiod库，主要实现的功能是在Android环境下，调用JNI函数控制led灯的亮灭，而led灯由GPIO的高低电平控制，因此选择使用libgpiod来控制GPIO的高低电平。

参考链接：iMX6ULL 库移植 | Libgpiod 库的交叉编译及使用指南(linux)-CSDN博客

总体的步骤分为两步：

1. 在linux环境下编译libgpiod库

2. 将编译完成的库导入Android studio中

接下来将详细介绍如何实现各个步骤。

一、编译libgpiod库

1. 下载相关编译工具

sudo apt update

sudo apt-get install autoconf-archive

sudo apt-get install autoconf automake libtool

 如果在使用sudo apt uadate时出现以下错误

Hit:1 [http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu](http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu) bionic InRelease Hit:2 [http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu](http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu) bionic-updates InRelease Hit:3 [http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu](http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu) bionic-backports InRelease Hit:4 [http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu](http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu) bionic-security InRelease Ign:5 [http://ppa.launchpad.net/ferramroberto/java/ubuntu](http://ppa.launchpad.net/ferramroberto/java/ubuntu) bionic InRelease Err:6 [http://ppa.launchpad.net/ferramroberto/java/ubuntu](http://ppa.launchpad.net/ferramroberto/java/ubuntu) bionic Release 404 Not Found [IP: 185.125.190.80 80] Reading package lists... Done W: Target Sources (restricted/source/Sources) is configured multiple times in /etc/apt/sources.list:2 and /etc/apt/sources.list:7 E: The repository '[http://ppa.launchpad.net/ferramroberto/java/ubuntu](http://ppa.launchpad.net/ferramroberto/java/ubuntu) bionic Release' does not have a Release file. N: Updating from such a repository can't be done securely, and is therefore disabled by default. N: See apt-secure(8) manpage for repository creation and user configuration details. W: Target Sources (restricted/source/Sources) is configured multiple times in /etc/apt/sources.list:2 and /etc/apt/sources.list:7

 出现这个错误的原因是Err:6 [http://ppa.launchpad.net/ferramroberto/java/ubuntu]，因此需要检查/etc/apt/sources.list文件中是否包含无效源[http://ppa.launchpad.net/ferramroberto/java/ubuntu](http://ppa.launchpad.net/ferramroberto/java/ubuntu)

sudo vim /etc/apt/sources.list

如果文件中包含无效源，则删除该无效源所在行，如果不存在则查看所有可能包含源的文件，检查每个文件是否包含这个无效源，将无效源所在行删除，如果找的文件为空，则将空文件删除。

ls /etc/apt/sources.list.d

2. 下载源码并解压

源码地址：GitHub - brgl/libgpiod at v1.6.x

git clone https://github.com/brgl/libgpiod/tree/v1.6.x

unzip libgpiod-1.6.x.zip

如果使用git失败，就手动下载源码并解压缩。

3. 运行脚本

cd libgpiod-1.6.x

bash autogen.sh

可能出现错误：

 解决方法：安装以下依赖

sudo apt-get install -y autoconf automake libtool

sudo apt-get install autoconf-archive

sudo apt-get install m4

sudo apt install pkg-config

成功执行bash atuogen.sh 后会出现以下文件

在进行编译前，需要先编辑configure，将这个文件中包含"rpl_malloc"的语句删除，否则在运行时就会出现错误“dlopen failed: cannot locate symbol “rpl_malloc””

4. 设置交叉编译环境变量

export NDK=/home/xyuanyuan/Android/Sdk/ndk/26.2.11394342

export TOOLCHAIN=${NDK}/toolchains/llvm/prebuilt/linux-x86_64

export TARGET=aarch64-linux-android

export API=29

export AR=${TOOLCHAIN}/bin/llvm-ar

export CC=${TOOLCHAIN}/bin/${TARGET}${API}-clang

export AS=${CC}

export CXX=${TOOLCHAIN}/bin/${TARGET}${API}-clang++

export LD=${TOOLCHAIN}/bin/ld

export RANLIB=${TOOLCHAIN}/bin/llvm-ranlib

export STRIP=${TOOLCHAIN}/bin/llvm-strip

TARGET=aarch64-linux-android 是我们选择的交叉编译的目标架构，根据需要选择不同的架构。例如TARGET=armv7a-linux-androideabi，TARGET=i686-linux-android，TARGET=x86_64-linux-android。Android studio的虚拟机是x86_64架构

aarch64-linux-android29-clang 是一个基于Clang编译工具的工具链，用于在Android平台上编译armv8架构的代码，主要特点包括：

• 支持使用 LLVM/Clang 编译器进行编译，具有优秀的代码优化能力和兼容性；
• 支持 ARMv8 架构指令集，可以生成针对 ARMv8 架构的优化代码；
• 针对 Android 平台进行了优化，可以使用 Android 平台上的系统库和头文件；
• 适用于 Android 9.0 及以上版本（API level 29)。
• 使用该工具链可以在 Android 平台上编译出高效、稳定、兼容性好的 ARMv8 架构代
  码，适用于开发 Android 平台上的应用程序和系统级组件。

5. 在源码目录上运行上一步生成的configure脚本，生成Makefile文件

 sudo ./configure CC=${CC} CXX=${CXX} RANLIB=${RANLIB} AR=${AR} STRIP=${STRIP} --prefix=/home/android_libgpiod --host=${TARGET}

# --prefix指定安装目录，更换为自己的目录

 使用makefile安装

sudo make

sudo make install

 安装完成后，可以在“–prefix指定安装目录”指定的安装目录中找到已经编译完成的文件，在其中我们重点关注gpiod.h和libgpiod.so文件，这两个文件会被拷贝到项目中。

使用file命令查看编译后的文件是否符合架构

二、在Android studio中加载libgpiod

将页面视图切换为Project，将上一步编译成功的gpiod.h和libgpiod.so文件添加到项目中，需要修改的文件包含：

CMakeLists.txt

build.gradle.kts

1. 导入libgpiod

• 在app/src/cpp下新建文件夹include，将gpiod.h文件拷贝到此文件夹中
• 新建JNI文件夹，在新建的JNI文件夹下新建文件夹arm64-v8a，将libgpiod.so文件拷贝到此文件夹中，如下图所示：

2. 修改CMakeLists.txt文件

cmake_minimum_required(VERSION 3.22.1)  
project("myapplication")  

# 定义 libgpiod 目标并设置为 IMPORTED 类型  
add_library(libgpiod SHARED IMPORTED)  

# 设置 libgpiod 的 IMPORTED_LOCATION 属性  
set_target_properties(libgpiod  
        PROPERTIES IMPORTED_LOCATION  
        ${CMAKE_SOURCE_DIR}/../jni/${CMAKE_ANDROID_ARCH_ABI}/libgpiod.so)  
  
# 添加你的项目的目标  
add_library(${CMAKE_PROJECT_NAME}  
        SHARED        # List C/C++ source files with relative paths to this CMakeLists.txt.  
        native-lib.cpp)  
  
# 将 libgpiod 链接到你的项目中  
target_link_libraries(${CMAKE_PROJECT_NAME}  
        # List libraries link to the target library  
        ${log-lib}  
        libgpiod  
        log)

3. 修改build.gradle.kts文件

在defaultConfig中添加以下语句：

ndk {  
    abiFilters.add("arm64-v8a")  
}

 4. 在使用libgpiod的java类中添加System.loadLibrary("gpiod");

package com.example.myapplication;  
 
public class HardCtrl {  
   public static native void ledOpen();  
   public static native int ledCtrl(int which, int status);  
 
   static{  
       System.loadLibrary("myapplication");  
       System.loadLibrary("gpiod");  
   }  
}

同时在JNI函数的实现中包含gpiod头文件，#include "include/gpiod.h"

按照以上步骤添加后就能在Android studio中使用libgpiod库了~