小松的STM32教程（3）—— 外部中断和按键输入

预备

概述

中断是嵌入式中断的灵魂，使用中断可以避免不必要的软件等待，以及实现多任务的同步执行，中断分为看门口，定时器中断，串口中断，外部中断等，今天我们会说最简单的外部中断，同时也会提到电平触发，沿触发，中断分组等基本概念。触发外部中断最简单的方式就是使用按键，所以我们还会讲到如何进行最基本的输入。 我对同学们的要求依然是会使用，会改代码即可。

按键输入

本来准备说一下矩阵按键的输入，但是在如今，大家都会发现有一个趋势，那就是触摸屏输入取代了传统的多按键输入，所以在此我不准备说矩阵按键的操作，有兴趣的同学们可以自行查询资料，之后遇到类似的应用场景我们将使用触摸屏取而代之。

key.c

正点原子的按键代码包括了支持连按和不支持连按两种模式，但是我个人觉得没有什么必要，此外我们仅仅使用一个按键，更多按键同学们照葫芦画瓢就可以。修改后的代码如下。

#include "key.h"
#include "delay.h"

//PC5 设置成输入
void KEY_Init(void)
{
   
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//PORTC时钟

	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//关闭jtag，使能SWD，可以用SWD模式调试,有可能是因为引脚被占用
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_5;//PC5
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入，输入都默认设置为上拉
 	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOC5

} 


u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
   	 
	if(KEY0==0)
	{
   
		delay_ms(10);//去抖动
		if(KEY0==0)return 1;