stm32延时函数解读

最新推荐文章于 2023-06-07 14:35:09 发布

Rraion

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/KafenWong/article/details/129325707

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时钟树

在这里插入图片描述

寄存器

SysTick->LOAD：计时器装载值
SysTick->VAL: 当前值
SysTick->CTRL: 控制寄存器

延时初始化函数

计算AHB时钟

void delay_init()
{
   
	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);	
	//AHB的8分频选择作为systick
	fac_us=SystemCoreClock/8000000;	//为系统时钟的1/8  
	//在system_stm32f10x.c中定义SystemCoreClock为72MHz
	//所以fac_us = 9 
}

微秒延时函数

void delay_us(u32 nus)
{
   		
	u32 temp;	    	 
	SysTick->LOAD=nus*fac_us; 
	//装载值（以500us为例子），将会装在500*9=4500
	SysTick->VAL=0x00;        					
	//清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;	
  //开启定时器	
	do
	{
   
		temp=SysTick->CTRL;