下载刷机安装包
到NVIDIA官网下载安装文件https://developer.nvidia.com/embedded/downloads
可以下载一个文件,然后在选择安装包的时候选择自己需要的安装包即可。
安装JetPack
chmod 777 JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run
./JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run
进入安装界面
一路next,到达下面的界面
选Jetson TX1,next,进入如下界面:
选择如上图,next,
选择accept all,点击Accept,开始下载、解压,直到如下界面
下面开始正式刷机。
刷机
开发板:连接电源,数据线连接到电脑USB端口,网线连接到路由器。
电脑:网线连接到同一路由器下。
按照界面给出的提示一路next,不需要修改,直到进入下面的界面
此时,先按POWER键给开发板通电,然后按住REC(recovery)键3秒后,同时再按一下RST键松开,2秒后再松开REC键。开发板进入recovery模式。然后按Enter开始刷机。
安装完毕后根据提示关闭Post Installation界面,进入如下界面
刷机成功。
为了判断开发板是否已经进入recovery模式,可以使用lsusb命令查看
aicrobo@ubuntu:~$ lsusb
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 025: ID 0955:7721 NVidia Corp.
Bus 001 Device 002: ID 1c4f:0034 SiGma Micro
Bus 001 Device 003: ID 17ef:6018 Lenovo
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub