STM32学习——定时器与PWM的LED控制（基于HAL库）

一、STM32的定时器与PWM介绍

STM32的定时器与PWM是嵌入式领域中常见的功能，它们在微控制器中扮演着重要的角色。STM32定时器不仅能够提供计时功能，还能够生成PWM（脉冲宽度调制）信号，这在电机控制、LED调光等众多应用中非常关键。具体分析如下：

通用定时器概述
定时器类型：STM32拥有多种类型的定时器，包括基本定时器（TIM6和TIM7）和通用定时器（如TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）。高级定时器（TIM1和TIM8）能够同时产生多达7路的PWM输出。
通道功能：每个通用定时器具备4个独立通道，这些通道可以配置为输入捕获、输出比较、PWM输出以及单脉冲模式输出等功能。
PWM输出能力：STM32最多能同时产生30路PWM输出，这对于需要多路PWM控制的场景非常有用。

PWM工作原理

计数器与自动重装载值：PWM的产生涉及计数器当前值（CNT）、自动重装载值（ARR）以及捕获/比较寄存器值（CCRx）。通过比较计数器的值与捕获/比较寄存器的值来控制PWM信号的高低电平状态。
信号频率与占空比：PWM信号的频率由TIMx_ARR寄存器决定，而占空比则由TIMx_CCRx寄存器确定。这种机制使得PWM成为连接数字世界与模拟世界的桥梁。

PWM通道概览

捕获/比较通道结构：每个通道都包括一个捕获/比较寄存器及其影子寄存器，还有数字滤波、多路复用和预分频器等组件构成其输入部分，比较器和输出控制构成输出部分。
寄存器作用：CCRx寄存器用于设置比较值，CCMRx寄存器用于设定PWM模式，而CCER寄存器则控制输入/捕获输出极性和使能。

PWM输出模式区别

模式选择：通过设置TIMx_CCMRx寄存器的OCxM位来选择PWM模式1或模式2。
有效电平判定：PWM模式决定了在计数器向上或向下计数时，何时输出有效电平。结合CCER寄存器的CCxP位来确定是高电平还是低电平为有效。

PWM计数模式

向上计数模式：在PWM模式1下，当计数器的值小于捕获/比较寄存器的值时，PWM信号参考OCxREF为高，否则为低。
向下计数模式：同样在PWM模式1下，当计数器的值大于捕获/比较寄存器的值时，参考信号OCxREF为低，否则为高。
中央对齐模式：该模式下，根据CMS位的不同设置，比较标志可以在计数器向上计数、向下计数或两者时被置’1’。计数方向位DIR由硬件更新，不应通过软件修改。

二、定时器实验

1.定时器计数控制LED两秒的周期性亮-灭

要求： 使用STM32F103的 Tim2~Tim5其一定时器的某一个通道pin（与GPIOx管脚复用，见下图），连接一个LED，用定时器计数方式，控制LED以2s的频率周期性地亮-灭。
配置RCC和系统时钟，选择PB3作为GPIO输出口，output为low。


配置定时器TIM3
在STMCubeMX工程中将TIM3定时器配置为内部时钟，且不分频，并作为时钟源。
将预分频器“Prescaler”设置为36000-1，将计数器定时周期“Counter Period”设置为4000-1，根据公式

T=(TIM_Period+1)x(TIM_Prescaler+1)/TIMxCLK

可知：T=36000x4000/72000000=2s
将“auto-reload preload”设置为“Enable”。

在定时器TIM3参数配置“Configuration”选择配置页的“NVIC Setting”选项中使能定时器TIM3的全局中断。

在生成的代码中main.c中的usercode begin2下添加开启定时器TIM3中断的程序。

 /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
  /* USER CODE END 2 */

在main.c的usercode begin4添加定时器TIM3的中断回调函数。

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance==htim3.Instance){
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_3);
	}
}
/* USER CODE END 4 */

实物效果

定时器2s

2.PWM呼吸灯

要求：采用定时器PWM模式，让 LED 以呼吸灯方式渐亮渐灭，周期为1~2秒。
其他地方与上面的例子一样，不同地方在：
在设置定时器TIM3的通道2为PWM Generation CH2,开启TIM3 global interrupt 中断。
A7端口为TIM3_CH2（不需要配置GPIO端口）。预分频系数Prescaler为72-1，自动重装值ARR为500-1，则PWM的输出频率为72000000/72/500=2000HZ。因为LED为低电平有效，所以将PWM的极性设置为Low。

PWM频率：

Fpwm =Tclk / ((arr+1)*(psc+1))(单位：Hz)

arr 是计数器值
psc 是预分频值
占空比：

duty circle = TIM3->CCR1 / arr(单位：%)

TIM3->CCR1 用户设定值
比如 定时器频率Tclk = 72Mhz arr=499 psc=71 那么PWM频率就是720000/500/72= 2000Hz，即2KHz。
arr=499,TIM3->CCR1=250 则pwm的占空比为50%
改CCR1可以修改占空比，修改arr可以修改频率。

在mian.c程序中添加的代码如下

  /* USER CODE BEGIN 1 */
	
	uint16_t pwmVal=0;   //PWM占空比   
  /* USER CODE END 1 */

  /* USER CODE BEGIN 2 */

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_12);

  /* USER CODE END 2 */

while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
	  while (pwmVal< 500)
	  {
		  pwmVal++;
		  __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_2, pwmVal);    //修改比较值，修改占空比
//		  TIM3->CCR1 = pwmVal;    与上方相同
		  HAL_Delay(1);
	  }
	  while (pwmVal)
	  {
		  pwmVal--;
		  __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_2, pwmVal);    //修改比较值，修改占空比
//		  TIM3->CCR1 = pwmVal;     与上方相同
		  HAL_Delay(1);
	  }
	  HAL_Delay(200);

  }
  /* USER CODE END 3 */

keil中逻辑分析仪的PWM输出波形

实物效果:

PWM呼吸灯