记一次Ubuntu与CH9102串口通信问题

1.问题介绍

        笔者在做机械臂项目的时候，单片机上的USB转串口芯片从CP2102换成了CH9102，在自己笔记本的ubuntu上做串口通信测试的时候没有任何问题，但是将程序移植到工控机的ubuntu上时，CH9102无法正常通信，表现为：通信时好时坏，每次上电只能收到头一组数据，单片机用仿真器debug的时候也是如此，有时甚至接收不到数据。

2.解决方案

        由于笔者不懂硬件电路，只能硬着头皮先上排除法。先找单片机的麻烦，幸好官方提供了更新CH9102后的配套单片机例程，将先前的代码移植到新的工程上面，测试发现还是一样的问题。              再想到将CH9102单片机接到笔记本ubuntu上可以正常通信，接到工控机ubuntu上无法正常通信，但是老的CP2102板子却可以正常通信，怀疑是驱动问题。对比了一下：

        在笔记本上，CH9102被识别为设备ttych343usb0，而在工控机上则被识别为ttyacm0。查询相关资料得到CH9102支持免安装CDC类驱动程序的操作系统内置或者多功能高速率的VCP厂商驱动程序。排除到这估摸着也只剩下这一种可能性了，应该就是驱动的问题。

        关于串口CDC驱动、HID驱动、VCP驱动笔者也没啥认知。查了下相关资料，发现工控机里面没有CH343驱动，于是先去安装驱动，附上链接：

CH343驱动https://github.com/WCHSoftGroup/ch343ser_linux

        下载完之后解压下来，进入driver目录依次执行：

make
sudo make load
sudo make install

        然后查看串口驱动是否安装成功：

ll /dev | grep ttyCH343USB0

        安装成功后再测试通信，就正常啦！

        如果在安装驱动的时候insmod加载驱动程序报错:Operation not permitte，大概率是bios里面secure boot开着，把它关了再重新操作就没问题了。

        如果有大佬知道更详细的原因，或者能解释一下这几个驱动的问题，笔者感激不尽！