DQN（Deep Q-Network）

最新推荐文章于 2024-05-29 07:30:00 发布
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分类专栏： 强化学习(Reinforcement Learning) 文章标签： DQN Reinforcement Learning 强化学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/Katniss_smile/article/details/100897391
版权
本文深入探讨了深度Q网络（DQN），一种结合深度学习和强化学习的算法。DQN通过经验回放和目标网络解决数据相关性问题，用于从高维输入中学习控制策略。在游戏环境如Breakout和Seaquest上的实验表明其有效性和学习能力。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Hi，这是第一篇算法简介呀

论文链接: “Human-level control through deep reinforcement learning”，2013.

文章概述

  本文首次提出了一种深度学习模型，利用强化学习的方法，直接从高维的感知输入中学习控制策略。
  DL算法需要大量手工标记数据，而RL中从输入到获得reward信号存在稀疏、有噪声和延迟的问题。DL算法假设data是独立的；而在RL中data的关联度较高，改变数据分布后，RL可以学习到新行为。
  本文提出的模型可以克服以上挑战。该网络使用Q-learning的变体，采用随机梯度下降法更新weights，使用经验回放机制解决数据相关性问题和非平稳分布问题。

  • replay memory
    存储每个时间步 t t t的agent的经验 e t = ( s t , a t , r t , s t + 1 ) e_t=(s_t,a_t,r_t,s_{t+1}) et​=(st​,at​,rt​,st+1​)。每步经验可以用于多次weights更新，提高数据利用效率。
  • 网络结构设计
    network
    （我理解的简图）
input:raw pixels
16个filters:非线性变换
32个filters
全连接层
output:每个action对应的Q-value

  （p.s.每个可能的action对应一个独立的output unit）

  • Target网络
    用于固定参数。每隔一定episode与Main网络同步权重。

公式理解

  • 未来折扣回报
    R t = ∑ t ′ = t T γ t ′ − t r t ′ R_t=\sum_{t'=t}^T \gamma^{t'-t}r_{t'} Rt​=
最低0.47元/天 解锁文章
Katniss-丫
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