DQN（Deep Q-Network）简单理解

最新推荐文章于 2024-04-07 17:37:45 发布
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Q-Learning可以很好的解决迷宫问题，但这终究是个小问题，它的状态空间和动作空间都很小。而在实际的情况下，大部分问题都有巨大的状态空间或动作空间，建立Q表，内存是不允许的，而且数据量和时间开销也是个问题。

NIPS 2013 Playing Atari with Deep Reinforcement Learning

Nature 2015 Human-level Control through Deep Reinforcement Learning

我们可以使用神经网络来表示我们的 Q 函数，每层网络的权重就是对应的值函数，取 4 四帧游戏图像作为 state，输出每个 action 对应的 Q 值。如果我们想要执行 Q 值的更新，或者选择具有最高 Q 值的对应的 action，我们只需经过整个网络一次就能立刻获得任意动作对应的 Q 值。DQN的原始输入为连续的4帧图像，不只使用一帧画面是为了感知环境的动态性。
在这里插入图片描述
左图：简单的DQN模型，右图：DeepMind改进的DQN模型

假设一帧图像有84个像素点，那么四帧图像就有84844个像素。每一个像素点的取值是0-255可能，所有的可能性就有256^84844。
在这里插入图片描述
DeepMind使用的网络结构如下：

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qq_39429669
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Deep QNetworks (DQN)原理与代码实例讲解
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1.背景介绍 Deep Q-Networks (DQN) 是一种结合了深度学习和强化学习的算法，它由 DeepMind 在 2013 年提出，用于解决一系列 Atari 游戏，取得了显著的成功。DQN 是一种强化学习算法，它的目标是学习一个策略，使得累积的奖励最大。与传统的 Q-learning 算法相比，DQN 使用深度神经网络来近似 Q 值函数，因
【强化学习】循序渐进讲解Deep Q-Networks（DQN）
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由Experience Replay返回当前状态作为Q网络输入，Q网络使用随机初始化后的参数得到当前状态下可以采用的所有动作所对应的Q值，并按照ε-greedy策略选择要执行的动作输出给Experience Replay，其得到动作后与环境进行交互并得到下一状态以及奖励，并将这一系列数据作为训练数据与第一步产生的部分数据进行存储。在已存储数据中随机选择一批训练数据（S1,a4, R1, S2），将当前状态S1输入Q网络得到当前状态下所有动作对应的Q值，并选择a4对应的Q值。
深度强化学习DQN（DeepQNetwork）原理及例子：如何解决迷宫问题，附源码 深度学习原理.pdf
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DQN：深度Q-网络
weixin_49346755的博客
04-21 5545
基本概念 DQN DQN全名叫Deep Q-Leaning Network，DQN算法的基本思路来源于Q-Learning，不同于Q-learning，DQN的Q值不是直接通过状态值s和动作a来计算的，而是通过神经网络来计算的。 DQN的输入是状态s对应的状态向量ϕ\phiϕ(s)，输出是所有动作在该状态下的动作价值函数Q。 DQN使用经验回放将数据进行保存，比如说个体在状态StS_tSt​执行动作AtA_tAt​得到了RtR_tRt​的奖励，然后状态转移到了St+1S_{t+1}St+1​，则经验池就会将
强化学习-----DQN（Deep Q-network）
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qq_74722169的博客
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DQN（Deep Q-Network）是一种基于深度学习和强化学习的算法，由DeepMind提出，用于解决离散动作空间下的马尔科夫决策过程（MDP）问题。它是首个成功将深度学习应用于解决强化学习任务的算法之一。DQN，即深度Q网络（Deep Q-network），是指基于深度学习的Q-Learing算法。那什么是Q-leaning？可以看上一篇文章Q-learning是一种经典的强化学习算法，用于解决马尔可夫决策过程（Markov Decision Process，MDP）中的控制问题。
强化学习之Deep Q Network （DQN）
qq_32831225的博客
01-15 686
最近，由于导师要求，略微地了解了DQN，个人总结如下： 强化学习的关键要素：action，state，reward，environment，关于这些基础知识不再赘述了，我将从为什么会有DQN，DQN是怎么工作的，以及DQN的应用三个方面来写： 1、为什么会有DQN？ DQN是在Q-learning的基础之上改进的，由于Q-learning无法解决一些高维状态空间的问题，即Q-learning会导致...
Deep Q Network (DQN)（base）
LeeHiking的博客
03-16 360
什么是DQN 今天我们会来说说强化学习中的一种强大武器, Deep Q Network 简称为 DQN. Google Deep mind 团队就是靠着这 DQN 使计算机玩电动玩得比我们还厉害. 注: 本文不会涉及数学推导. 大家可以在很多其他地方找到优秀的数学推导文章. 强化学习与神经网络 之前我们所谈论到的强化学习方法都是比较传统的方式, 而如今, 随着机器学习在日常生活中的各种应用, 各种...
DQN（deep Q-network）算法简述
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强化学习基础07——deep Q-network(DQN)
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其实就是用个神经网络近似Q*函数，游戏中的agent的目标是打赢游戏。 关于Q*函数请参考强化学习基础概念03——价值函数_王三省的读研日记的博客-CSDN博客中的问题4（optimal action value function最优动作价值函数Q*） 如果用强化学习的语言来说，目标就是在游戏结束的时候，获得的奖励总和越大越好。 既然目标已经定下来了，agent就要努力实现目标。 假设Q*函数是知道的，那么agent该怎么做决策呢？什么才是最优的动作呢？Q*函数可以给所有的动作打分，每个动作a都有个
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05-11
:person_running: [强化学习]在Atari Breakout游戏上执行的Deep Q Network（DQN），决斗DQN和Double DQN的张量流实现 安装 键入以下命令以安装OpenAI Gym Atari环境。 $ pip3 install opencv-python gym gym[atari...
构建一个简单的卷积神经网络，使用DRL框架tianshou匹配DQN算法
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在之前的文章中，我们做了如下工作： 如何设计一个类flappy-bird小游戏：【python实战】使用pygame写一个flappy-bird类小游戏 | 设计思路+项目结构+代码详解|新手向 DFS 算法是怎么回事，我是怎么应用于该小游戏的：【深度优先搜索】一个实例+两张动图彻底理解DFS|DFS与BFS的区别|用DFS自动控制我们的小游戏 BFS 算法是怎么回事，我是怎么应用于该小游戏的：【广度优先搜索】一个实例+两张动图彻底理解BFS|思路+代码详解|用DFS自动控制我们的小游戏 强化学习为什么有用？其基本原理：无需公式或代码，用生活实例谈谈AI自动控制技术“强化学习”算法框架 本节开
CNN_with_CAES_and_DQN:卷积神经网络的组合，其中卷积自动编码器（堆叠式）与深度 Q 网络相结合。 C++代码基于tiny_cnn
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CNN_with_CAES_and_DQN 卷积神经网络的组合，其中卷积自动编码器（堆叠式）与深度 Q 网络相结合。 C++代码基于tiny_cnn
强化学习：Q-learning与DQN（Deep Q Network）
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文章目录Q-learningDQNexperience replayfix Q type   Q-learning是一种很常用的强化学习方法，DQN则是Q-learning和神经网络的结合。 Q-learning   首先要设计状态空间s，动作空间a，以及reward。 一次transition就是（s，a，w，s_） 一次episode就是 DQN Q-learning如果状态很多，动作很多时，需要建立的q表也会十分的庞大，因此 神经网络就是用来算动作的q-value的 为了帮助收敛 experience
【强化学习】Deep Q Network深度Q网络（DQN）
谁最温柔最有派
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1 DQN简介 1.1 强化学习与神经网络 该强化学习方法是这么一种融合了神经网络和Q-Learning的方法，名字叫做Deep Q Network。 Q-Learning使用表格来存储每一个状态state，和在这个state每个行为action所拥有的Q值。而当今问题实在是太复杂，状态可以多到比天上的星星还多（比如下围棋）。如果全用表格来存储它们，恐怕我们的计算机有再大的内存都不够，而且每次在这么大的表格中搜索对应的状态也是一件很耗时的事。不过在机器学习中，有一种方法对这种事情很在行，那就是神经网络。我们
python：一个超简单的DQN模型
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文章目录模型描述模型代码 模型描述 MDP模型： 只考虑状态、动作、回报 不考虑转移函数和衰减因子 模型代码 #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- # @Time : 2021/5/17 14:56 # @Author : Liu Lihao # @File : DQN.py import torch import torch.nn as nn import torch.nn.functional as F import random
【深度强化学习】(1) DQN 模型解析，附Pytorch完整代码
博观而约取，厚积而薄发
03-10 3万+
DQN（Deep Q Network）是深度神经网络和 Q-Learning 算法相结合的一种基于价值的深度强化学习算法。DQN 同时用到两个结构相同参数不同的神经网络，区别是一个用于训练，另一个不会在短期内得到训练.通过采用第二个未经训练的网络，可以确保 “目标 Q 值” 至少在短时间内保持稳定。引入经验回放使得智能体在内存容量范围内从一开始就执行的所有动作和观察都将被存储。然后从此存储器中随机选择一批样本。
(6-3）Deep Q Network (DQN)算法：DQN的网络结构与训练过程
码农三叔
02-18 3323
上述代码展示了一个简单的DQN代理和经验回放缓冲区的结合使用，在与环境交互中，代理使用remember方法将经验添加到缓冲区，然后在训练循环中使用train方法进行DQN的训练，经验回放缓冲区有助于提高训练的稳定性和效率。上述代码中的神经网络结构是一个简化的DQN模型，您可以根据实际问题的需求调整输入层、隐藏层和输出层的神经元数量，以及添加更复杂的结构。经验回放（Experience Replay）是强化学习中一种重要的技术，通常用于训练深度强化学习代理，如DQN，它的主要目的是改善训练的稳定性和效率。
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DQN是一种算法，它使用深度神经网络来逼近最优的Q函数。在传统的Q学习中，Q函数用于估计在给定状态下采取特定动作的期望回报。DQN通过训练神经网络来学习这个Q函数，使其能在更复杂的环境中做出决策。深度Q网络（DQN）自推出以来已经取得了显著的成功，但它在未来发展中还面临一些挑战和改进的空间。以下是对DQN未来发展的一些展望，包括当前挑战、改进方向和潜在影响。
Deep Q-Network (DQN)算法应用场景
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Deep Q-Network (DQN) 是一种经典的深度强化学习算法，用于学习在高维状态空间下做出最优决策。DQN 算法的应用场景主要集中在以下几个方面： 1. 游戏智能：DQN 算法最早应用于 Atari 游戏智能，可以训练智能体玩 ...
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