基于粒子群算法的参数辨识研究（Matlab代码实现）

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📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁

目录

💥1 概述

📚2 运行结果

2.1 迭代图

2.2 运行结果

🎉3 参考文献

🌈4 Matlab代码实现

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💥1 概述

粒子群算法是一种基于群体智能的优化算法，它模拟了鸟类或鱼类等群体的行为，通过不断地搜索和学习来优化问题的解。在参数辨识问题中，粒子群算法可以用来寻找最优参数组合，从而得到最优的模型。

具体来说，粒子群算法通过不断地更新每个粒子的速度和位置来搜索最优解。每个粒子代表一个参数组合，其速度和位置分别对应参数的变化率和当前取值。在搜索过程中，每个粒子会根据自身历史最优解和全局最优解来更新速度和位置，从而逐步逼近最优解。

在参数辨识中，粒子群算法可以通过以下步骤来实现：

1. 确定参数范围和目标函数：确定需要辨识的参数范围和目标函数，即模型的误差函数。

2. 初始化粒子群：随机生成一定数量的粒子，并为每个粒子随机分配速度和位置。

3. 计算适应度函数：根据当前粒子的参数组合计算模型的误差函数，并将其作为适应度函数的值。

4. 更新全局最优解：将当前最优解与全局最优解进行比较，如果当前最优解更优，则更新全局最优解。

5. 更新粒子速度和位置：根据当前粒子的历史最优解和全局最优解，更新其速度和位置。

6. 重复步骤3-5，直到达到预设的停止条件。

通过粒子群算法，可以得到最优的参数组合，从而得到最优的模型。此外，粒子群算法还具有收敛速度快、易于实现等优点，因此在参数辨识问题中得到了广泛的应用。

利用粒子群算法辨识非线性静态模型参数：

 

式中,N为测试数据的数量,yi为模型第i个测试样本的输出。
 

📚2 运行结果

2.1 迭代图

2.2 运行结果

子函数代码：

function J=obj(X,y,N)%********计算个体目标函数值
  gp=X(1);
  hp=X(2);
  k1p=X(3);
  k2p=X(4);

  xmin=-4;
  xmax=4;
  
for i=1:1:N
    x(i)=xmin+(i-1)*0.10;
    x_abs=abs(x(i));
    if x_abs<=gp
       yp(i)=0;
    elseif x_abs>gp&&x_abs<=hp
       yp(i)=k1p*(x(i)-gp*sign(x(i)));
    elseif x_abs>=hp
       yp(i)=k2p*(x(i)-hp*sign(x(i)))+k1p*(hp-gp)*sign(x(i));
    end
end

E=yp-y;
J=0;
    for i=1:1:N
        J=J+0.5*E(i)*E(i);
    end
end

🎉3 参考文献

文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。

[1]娄天浩. 基于改进粒子群算法参数辨识的车用无刷直流电机控制技术研究[D].浙江大学,2022.DOI:10.27461/d.cnki.gzjdx.2022.000075.

[2]宋莉莉,刘婷,陈莉.基于粒子群算法的火电单元机组模型参数辨识[J].电子技术与软件工程,2021(11):198-200.

[3]梁松. 基于矩心粒子群算法的船舶纵向运动参数辨识[D].大连海事大学,2020.DOI:10.26989/d.cnki.gdlhu.2019.000448.

🌈4 Matlab代码实现