stm32f103ze6初学记录（使用寄存器点亮LED）

1、打开f103霸道原理图，查看LED对应端口

2、发现LED_G对应为PB0，即GPIOB的第0位，在STM32中文参考手册中的存储器映像查找GPIOB地址。

发现其位于APB2总线下，起始地址为0x40010C00。
3、因为是点亮LED，所以需要输出数据，找到端口输出数据寄存器。

记录地址偏移为0Ch,只需让第一位置0即可，因为观察LED原理图可知，此处置0电流才能导通。
4、此时代码通过DAP下载后并不能亮灯，原因是32和51不同，32的端口可以配置输入输出，并且有初始状态，需要找到配置寄存器进行配置。

找到配置低寄存器后查看可知，低寄存器控制的是低八位即0-7，而配置寄存器四位控制1位，现在我们要做的就是配置CNF0和MODE0使得PB0进入输出模式。
5、配置后代码如下：

此时LED仍未点亮，原因在于在st的设计中，两条外设总线的时钟都是默认关闭的，所以此时我们需要开启外设时钟。
6、在stm32手册中找到APB2外设时钟


根据偏移以及EN使能控制进行时钟配置修改代码。

此时需要注意的是，RCC时钟控制是在AHB总线上的，因此偏移也应该根据对应的地址进行偏移。
最后代码为

烧录后LED_G常亮。

两个疑问

1、c语言中置位 |= 与清零 &=~的用法？

2、控制IO口为输出的(1) << (4*0)为什么是这样的写法？