【图像去雾】图像去雾质量评价（可见变比、平均梯度、饱和像素百分比）【含Matlab源码 3817期】

Matlab武动乾坤

于 2024-02-07 15:22:48 发布

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分类专栏： Matlab图像处理（进阶版）文章标签： matlab

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⛄一、简介

1 暗通道先验图像去雾方法
1.1 光线透射率模型
光在传播中由于散射使得从光源发出的辐射只有部分能到达接收传感器，其他则被散射到传播介质中。假设距离较小时散射光强与距离是线性关系，当光源距离传感器无限接近时，光的衰减值可近似为：Br，其中β为空气的散射系数；r为光源与传感器间的距离。大气密度均匀时，光线透射率的数学模型为：
在这里插入图片描述
式中：D为场景深度；t为光线透射率，用于量化传感器接收光强与光源表面光强间的比例关系，即没有被散射的辐射与光源辐射间的比例关系。

1.2 暗通道先验理论
基于统计大量清晰图像得到的暗通道先验理论是指大部分不含天空的优质图像的所有像素在R，G，B这3个通道中最少存在一个颜色通道灰度值相当低以至趋近于0[5]，也就是在一定的微小区域里最小辐射强度值极低。一幅图像J可定义为：
在这里插入图片描述
式中：J dark为图像J的暗通道值； J为图像J的c通道灰度值； Q(x) 为以像素x为中心的局部微小区域； y为区域内任一像素。

1.3 暗通道先验图像去雾处理
图像去雾的目标是将传感器接收到的有雾图像利用获得的有用信息通过去雾还原出清晰图像。暗通道先验图像去雾处理是根据暗通道原理获取先验知识，再利用有雾图像退化模型实现图像去雾效果。

1.3.1 图像退化模型
在计算机视觉图形学领域，有雾图像的退化模型为[6]：
在这里插入图片描述
式中：l(x)为传感器接收到的场景信号，即输入的有雾影像；场景辐射J(x)为信号处理后的清晰图像；A为环境光照强度；t(x)为大气透射率。J(x)t(x)称为直接衰减项，用来量化场景辐射和传播中的信号损失。A(1-t(x))表示图像接收到的大气散射光强，它是引起色彩偏移和云雾效果的直接原因。

1.3.2 估算环境光照强度
暗通道图像中灰度值越高的区域云雾越厚，在输入图像中位于这部分区域的]像素灰度值越接近于环境光照强度。估算环境光照强度首先需要找到暗通道图像中灰度值最高并占图像总像素数量01%的像素点，记录它们对应的坐标索引，然后根据坐标索引在输入的有雾图像中找到对应像素点，计算有雾图像中对应像素点的灰度平均值作为环境光照强度A。

1.3.3估算大气透射率
使用t’(x)表示以像素x为中心的滤波窗口内的大气透射率，假设它局部不变对式(3)最小值运算，分别计算R，G，B这3个颜色通道中的最小值，即
在这里插入图片描述
将3个颜色通道的最小值进行运算，可得出以像素x为中心的滤波窗口内的灰度最小值，即

根据暗通道先验原理和式(2)可以得出:

于是，由式(5)和式(6)计算出大气透射率为:

1.3.4 去雾处理
暗通道先验条件可用来量化云雾厚度和全部像素的辐射还原量，然后恢复出清晰优质的图像。通过式(3)的有雾图像退化模型和环境光照强度A、大气透射率t(x)，可进行单幅图像去雾处理，即
在这里插入图片描述
2 暗通道先验算法去雾效果优化
本文优化流程如图1所示。当输入图像云雾不均时，其大气透射率图层的灰度信息仅处于有限范围内，而整张图像的辐射还原量将被限制在一定区间里，不能分别准确还原云雾厚薄区域的辐射强度，从而影响图像去雾效果，考虑利用拉伸大气透射率图层对比度的方法来改善云雾厚薄不均时基于暗通道先验得出的无雾图像质量。
在这里插入图片描述
图1 基于暗通道先验的图像去雾处理效果优化流程

⛄二、部分源代码

if nargin<1
error(‘not enough argument’)
end
if nargin<2
S=7;
end
if nargin<3
percentage=5;
end

[nl,nc,dd]=size(I1);

%%% 4-neighborhood pixels
seh=[0 1 0;0 1 0;0 0 0];
seg=[0 0 0;1 1 0;0 0 0];

%%% minimum and maximum calculation
I1pad= padarray(I1,[3 3],‘symmetric’);

Igmin11=imerode(I1pad,seg,‘full’);% ʴ
Ihmin11=imerode(I1pad,seh,‘full’);
Igmax11=imdilate(I1pad,seg,‘full’);%
Ihmax11=imdilate(I1pad,seh,‘full’);

Igmin1=Igmin11(3+(1:nl),3+(1:nc));
Ihmin1=Ihmin11(3+(1:nl),3+(1:nc));
Igmax1=Igmax11(3+(1:nl),3+(1:nc));
Ihmax1=Ihmax11(3+(1:nl),3+(1:nc));

%%% pads image and minimum and maximum matrix
I1pad= padarray(I1,[S S],‘symmetric’);

Igmin1pad= padarray(Igmin1,[S S],‘symmetric’);
Ihmin1pad= padarray(Ihmin1,[S S],‘symmetric’);
Igmax1pad= padarray(Igmax1,[S S],‘symmetric’);
Ihmax1pad= padarray(Ihmax1,[S S],‘symmetric’);

%%% Initialization
Is=zeros(S,S);
Mask=false(nl+2S,nc+2S);
Crr=zeros(nl+2S,nc+2S);
s=1;
percentage=percentage/2;

h = waitbar(0,‘Please wait…’);

%%% subwindow of size S*S
for ii=1:round(S/2):nl
for jj=1:round(S/2):nc

    Is=double(I1pad(S+ii:2*S+ii-1,S+jj:2*S+jj-1));

    Isgmin=double(Igmin1pad(S+ii:2*S+ii-1,S+jj:2*S+jj-1));
    Ishmin=double(Ihmin1pad(S+ii:2*S+ii-1,S+jj:2*S+jj-1));
    Isgmax=double(Igmax1pad(S+ii:2*S+ii-1,S+jj:2*S+jj-1));
    Ishmax=double(Ihmax1pad(S+ii:2*S+ii-1,S+jj:2*S+jj-1));

    %%% horizontal and vertical contrasts
    Cgxx1=zeros(1,S^2);
    Chxx1=zeros(1,S^2);

    Ismin=round(min(Is(:)));
    Ismax=round(max(Is(:)));

    if(Ismin<=0) Ismin=1;end
    if(Ismin>256) Ismin=256;end
    if(Ismax<=0) Ismax=1; end
    if(Ismax>256) Ismax=256;end

    Fcube=false(S,S,Ismax-Ismin+1);

    C=zeros(1,Ismax);

    G=zeros(1,Ismax);

    for s=Ismin:Ismax  %%% we vary the threshold

        Fg=0;   %%% Pixels cardinal separated by s
        pg=1;   %%% Contrast indice
        Fh=0;
        ph=1;

        Cgxx1=zeros(1,S^2);
        Chxx1=zeros(1,S^2);

        for nn=2:S
            for mm=2:S
                %%% Vertical contrast
                if((Isgmin(nn,mm)<=s) && (Isgmax(nn,mm)>s))%%% test if two pixels are separated by s

                    %%%% Weber Contrast calculation
                    Cgxx1(pg)=min( abs(s-Is(nn,mm))/(max(s,Is(nn,mm))), abs(s-Is(nn,mm-1))/(max(s,Is(nn,mm-1))));

                    pg=pg+1;
                    Fg=Fg+1;

                    %% Mask calculation
                    Fcube(nn,mm,s-Ismin+1)=true;
                    Fcube(nn,mm-1,s-Ismin+1)=true;

                end

⛄三、运行结果

在这里插入图片描述

⛄四、matlab版本及参考文献

1 matlab版本
2014a

2 参考文献
[1]孙希延,陶堃,黄建华,时慧恩.基于暗通道的自适应图像去雾算法[J].计算机仿真. 2022,39(06)

3 备注
简介此部分摘自互联网，仅供参考，若侵权，联系删除

🍅 仿真咨询
1 各类智能优化算法改进及应用
生产调度、经济调度、装配线调度、充电优化、车间调度、发车优化、水库调度、三维装箱、物流选址、货位优化、公交排班优化、充电桩布局优化、车间布局优化、集装箱船配载优化、水泵组合优化、解医疗资源分配优化、设施布局优化、可视域基站和无人机选址优化

2 机器学习和深度学习方面
卷积神经网络（CNN）、LSTM、支持向量机（SVM）、最小二乘支持向量机（LSSVM）、极限学习机（ELM）、核极限学习机（KELM）、BP、RBF、宽度学习、DBN、RF、RBF、DELM、XGBOOST、TCN实现风电预测、光伏预测、电池寿命预测、辐射源识别、交通流预测、负荷预测、股价预测、PM2.5浓度预测、电池健康状态预测、水体光学参数反演、NLOS信号识别、地铁停车精准预测、变压器故障诊断

3 图像处理方面
图像识别、图像分割、图像检测、图像隐藏、图像配准、图像拼接、图像融合、图像增强、图像压缩感知

4 路径规划方面
旅行商问题（TSP）、车辆路径问题（VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等）、无人机三维路径规划、无人机协同、无人机编队、机器人路径规划、栅格地图路径规划、多式联运运输问题、车辆协同无人机路径规划、天线线性阵列分布优化、车间布局优化

5 无人机应用方面
无人机路径规划、无人机控制、无人机编队、无人机协同、无人机任务分配

6 无线传感器定位及布局方面
传感器部署优化、通信协议优化、路由优化、目标定位优化、Dv-Hop定位优化、Leach协议优化、WSN覆盖优化、组播优化、RSSI定位优化

7 信号处理方面
信号识别、信号加密、信号去噪、信号增强、雷达信号处理、信号水印嵌入提取、肌电信号、脑电信号、信号配时优化

8 电力系统方面
微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置

9 元胞自动机方面
交通流人群疏散病毒扩散晶体生长

10 雷达方面
卡尔曼滤波跟踪、航迹关联、航迹融合