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⛄一、龙格库塔算法简介
龙格-库塔算法是一种常微分方程的数值解法,可以提供更高精度的解法。它的基本思想是通过逐步逼近精确解来得到数值解。龙格-库塔算法可以构造任意高阶的公式,其中比较常用的是四阶龙格-库塔公式。该算法以定步长来展开,但步长的选择需要根据数据帧率等实际情况来确定。具体步骤是先以初始步长计算近似值,然后将步长减半,再次计算近似值,直到满足精度要求为止。
⛄二、部分源代码
%该程序为卫星轨道仿真主程序
clear all
close all
clc
P = [7378;0.000002;-0.00314];
V = [0.000002;6.459488;3.507215];
PP = [];
VV = [];
r=7378;
h=1;%步长
T=10000;
for t=0:h:T
[ P,V ] = orbitdynamics_runge_kutta( P,V,h );
PP = [PP P];
VV = [VV V];
end
figure()%卫星绝对位置
plot3(PP(1,:),PP(2,:),PP(3,:));
xlabel(‘x(km)’);
ylabel(‘y(km)’);
zlabel(‘z(km)’);
title(‘卫星位置’);
grid on;
figure()%卫星x,y平面下投影
plot(PP(1,:),PP(2,:))
grid on;
xlabel(‘x(km)’)
ylabel(‘y(km)’)
figure()%卫星y,z平面下投影
plot(PP(2,:),PP(3,:))
grid on;
xlabel(‘y(km)’)
ylabel(‘z(km)’)
figure()%卫星x,z平面下投影
plot(PP(1,:),PP(3,:))
grid on;
xlabel(‘x(km)’)
ylabel(‘z(km)’)
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%积分后数据于STK真实数据误差对比
%导入真实数据
load(‘STK_real.mat’);
%对真实数据进行处理
PPreal=PVreal(1:1:10001,1:1:3)‘;
VVreal=PVreal(1:1:10001,4:1:6)’;
%计算位置、速度误差
DP=PPreal-PP;
DV=VVreal-VV;
⛄三、运行结果
⛄四、matlab版本及参考文献
1 matlab版本
2014a
2 参考文献
[1] 门云阁.MATLAB物理计算与可视化[M].清华大学出版社,2013.
3 备注
简介此部分摘自互联网,仅供参考,若侵权,联系删除
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5 无人机应用方面
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9 元胞自动机方面
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