ARM嵌入式系统设计心得体会

什么是嵌入式系统设计

嵌入式系统设计是指针对特定应用领域或特定的任务需求，将计算机系统设计为固定功能或特定用途的系统。这种系统通常被嵌入到其他设备或系统中，以便完成特定的功能或任务。

嵌入式系统的两个方面

嵌入式系统设计一般涉及硬件和软件两个方面。在硬件设计方面，需要选择适合特定应用需求的微处理器、传感器、执行器以及外围设备等，并设计相应的电路板、连接方式和供电方案。在软件设计方面，需要开发嵌入式软件，包括操作系统、驱动程序、应用程序和用户界面，以实现所需的功能。

学到了什么

这个课程让我认识到如何制作智能小车，智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够具有自动寻迹、寻光、避障功能。整个小车的电路系统分为寻迹与驱动。首先利用光电探测器检测路面的信号，经过处理后送给控制模块进行实时控制。再由接收的对应的号并传输且实现相对应的动作。

小车组成部分

智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。
智能小车可以分为三部分——传感器部分、控制器部分、执行器部分。
控制器部分：接收传感器部分传递过来的信号，并根据事前写入的决策系统（软件程序），来决定机器人对外部信号的反应，将控制信号发给执行器部分。好比人的大脑。
执行器部分：驱动机器人做出各种行为，包括发出各种信号（点亮发光二极管、发出声音）的部分，并且可以根据控制器部分的信号调整自己的状态。对机器人小车来说，最基本的就是轮子。这部分就好比人的四肢一样。 传感器部分：机器人用来读取各种外部信号的传感器，以及控制机器人行动的各种开关。好比人的眼睛、耳朵等感觉器官。

电机驱动

采用 ST 公司原装全新的 L298N 芯片，采用 SMT 工艺稳定性高，采用高质量铝电解电容，使电路稳定工作。可以 直接驱动两路 3-35V 直流电机，并提供了 5V 输出接口（输入最低只 要 6V），可以给 5V 单片机电路系统供电。电机驱动模块采用功率三极管作为功率放大器的输出控制直流电机。线性型驱动的电路结构和原理简单，加速能力强，采用由达林顿管组成的H型桥式电路。驱动芯片：L298N 双H桥直流电机驱动芯片
2、驱动部分端子供电范围 Vs：+ 5V～+ 35V ；如需要板内取电，则供电范围Vs：+7V--+35V
3.驱动部分峰值电流 Io： 2A
4.逻辑部分端子供电范围 Vss:+ 5V—-+ 7V（可板内取电+5V)
I5.逻辑部分工作电流范围:0—36mA
6.控制信号输入电压范围。
低电平。－0.3VCVin≤1.5V
高电平。 2.3V≤Vin< Vss
7.使能信号输入电压范围。
低电平。－0.3K Vin< 1.5V（控制信号无效）
高电平：2.3VC Vin< Vss（控制信号有效）
8.最大功耗：20W（温度T=75℃时）
9.存储温度：－25℃～+130℃
10.驱动板尺寸:55mm*49mmr*33:mm(带固定铜性和散热片高度)
11.驱动板重量：33g
12.其他扩展：控制方向指示灯、逻辑部分板内取电接口。

总结

通过这学期对嵌⼊式的学习，我发现⾃⼰尚未掌握的知识点还是蛮多的。我对嵌⼊式在概念上有了⼀个⽐较精确的了解。嵌⼊式是指以应⽤为中⼼，以计算机为基础，并且软硬件可裁剪，适⽤于对功能、可靠性、成本、体积和功耗有严格要求的专⽤计算机系统。它由硬件平台和系统软件组成。硬件平台指嵌⼊式处理器和与之通过接⼝连接的外围硬件平台。系统软件是指实时操作系统和⽤户应⽤软件。