丢弃法
多层感知机中神经网络图描述了一个单隐藏层的多层感知机。其中输入个数为4,隐藏单元个数为5,且隐藏单元 h i h_i hi( i = 1 , … , 5 i=1, \ldots, 5 i=1,…,5)的计算表达式为
h i = ϕ ( x 1 w 1 i + x 2 w 2 i + x 3 w 3 i + x 4 w 4 i + b i ) h_i = \phi\left(x_1 w_{1i} + x_2 w_{2i} + x_3 w_{3i} + x_4 w_{4i} + b_i\right) hi=ϕ(x1w1i+x2w2i+x3w3i+x4w4i+bi)
这里 ϕ \phi ϕ是激活函数, x 1 , … , x 4 x_1, \ldots, x_4 x1,…,x4是输入,隐藏单元 i i i的权重参数为 w 1 i , … , w 4 i w_{1i}, \ldots, w_{4i} w1i,…,w4i,偏差参数为 b i b_i bi。当对该隐藏层使用丢弃法时,该层的隐藏单元将有一定概率被丢弃掉。设丢弃概率为 p p p,那么有 p p p的概率 h i h_i hi会被清零,有 1 − p 1-p 1−p的概率 h i h_i hi会除以 1 − p 1-p 1−p做拉伸。丢弃概率是丢弃法的超参数。具体来说,设随机变量 ξ i \xi_i ξi为0和1的概率分别为 p p p和 1 − p 1-p 1−p。使用丢弃法时我们计算新的隐藏单元 h i ′ h_i' hi′
h i ′ = ξ i 1 − p h i h_i' = \frac{\xi_i}{1-p} h_i hi′=1−pξihi
由于 E ( ξ i ) = 1 − p E(\xi_i) = 1-p E(ξi)=1−p,因此
E ( h i ′ ) = E ( ξ i ) 1 − p h i = h i E(h_i') = \frac{E(\xi_i)}{1-p}h_i = h_i E(hi′)=1−pE(ξi)hi=hi
即丢弃法不改变其输入的期望值。让我们对之前多层感知机的神经网络中的隐藏层使用丢弃法,一种可能的结果如图所示,其中 h 2 h_2 h2和 h 5 h_5 h5被清零。这时输出值的计算不再依赖 h 2 h_2 h2和 h 5 h_5 h5,在反向传播时,与这两个隐藏单元相关的权重的梯度均为0。由于在训练中隐藏层神经元的丢弃是随机的,即 h 1 , … , h 5 h_1, \ldots, h_5 h1,…,h5都有可能被清零,输出层的计算无法过度依赖 h 1 , … , h 5 h_1, \ldots, h_5 h1,…,h5中的任一个,从而在训练模型时起到正则化的作用,并可以用来应对过拟合。在测试模型时,我们为了拿到更加确定性的结果,一般不使用丢弃法
丢弃法从零开始的实现
%matplotlib inline
import torch
import torch.nn as nn
import numpy as np
import sys
sys.path.append("/home/kesci/input")
import d2lzh1981 as d2l
print(torch.__version__)
def dropout(X, drop_prob):
X = X.float()
assert 0 <= drop_prob <= 1
keep_prob = 1 - drop_prob
# 这种情况下把全部元素都丢弃
if keep_prob == 0:
return torch.zeros_like(X)
mask = (torch.rand(X.shape) < keep_prob).float()
return mask * X / keep_prob
X = torch.arange(16).view(2, 8)
dropout(X, 0)
# 参数的初始化
num_inputs, num_outputs, num_hiddens1, num_hiddens2 = 784, 10, 256, 256
W1 = torch.tensor(np.random.normal(0, 0.01, size=(num_inputs, num_hiddens1)), dtype=torch.float, requires_grad=True)
b1 = torch.zeros(num_hiddens1, requires_grad=True)
W2 = torch.tensor(np.random.normal(0, 0.01, size=(num_hiddens1, num_hiddens2)), dtype=torch.float, requires_grad=True)
b2 = torch.zeros(num_hiddens2, requires_grad=True)
W3 = torch.tensor(np.random.normal(0, 0.01, size=(num_hiddens2, num_outputs)), dtype=torch.float, requires_grad=True)
b3 = torch.zeros(num_outputs, requires_grad=True)
params = [W1, b1, W2, b2, W3, b3]
drop_prob1, drop_prob2 = 0.2, 0.5
def net(X, is_training=True):
X = X.view(-1, num_inputs)
H1 = (torch.matmul(X, W1) + b1).relu()
if is_training: # 只在训练模型时使用丢弃法
H1 = dropout(H1, drop_prob1) # 在第一层全连接后添加丢弃层
H2 = (torch.matmul(H1, W2) + b2).relu()
if is_training:
H2 = dropout(H2, drop_prob2) # 在第二层全连接后添加丢弃层
return torch.matmul(H2, W3) + b3
def evaluate_accuracy(data_iter, net):
acc_sum, n = 0.0, 0
for X, y in data_iter:
if isinstance(net, torch.nn.Module):
net.eval() # 评估模式, 这会关闭dropout
acc_sum += (net(X).argmax(dim=1) == y).float().sum().item()
net.train() # 改回训练模式
else: # 自定义的模型
if('is_training' in net.__code__.co_varnames): # 如果有is_training这个参数
# 将is_training设置成False
acc_sum += (net(X, is_training=False).argmax(dim=1) == y).float().sum().item()
else:
acc_sum += (net(X).argmax(dim=1) == y).float().sum().item()
n += y.shape[0]
return acc_sum / n
num_epochs, lr, batch_size = 5, 100.0, 256 # 这里的学习率设置的很大,原因与之前相同。
loss = torch.nn.CrossEntropyLoss()
train_iter, test_iter = d2l.load_data_fashion_mnist(batch_size, root='/home/kesci/input/FashionMNIST2065')
d2l.train_ch3(
net,
train_iter,
test_iter,
loss,
num_epochs,
batch_size,
params,
lr)