Pepper初级教程：第三章 Choregraphe用法

最新推荐文章于 2024-07-25 17:00:00 发布

gaohoteam

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本文链接：https://blog.csdn.net/gaohoteam/article/details/103126497

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本文是关于Choregraphe的初级教程，介绍了如何安装、新建App、连接Pepper、安装及启动App。重点讲解了指令盒的使用、创建，包括输入输出和参数编辑，以及项目设定如语言、行为、启动条件的配置。此外，还概述了Choregraphe的各个面板功能，如流程图、内存监视器、对话和日志。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Choregraphe是开发App最容易上手的集成开发环境。提供了例如说话、动作、移动、识别、情感等基本的指令盒，不用写代码就可以很容易地开发出简单的App。当然Choregraphe也支持Python编程，实现复杂的场景。

运行环境

分类	最低要求
硬件	1.5GHz CPU / 512MB RAM / OpenGL 显卡
OS	Ubuntu 13.04 (Trusty Tahr) and later
	Microsoft Windows 7 / 8.1 (Windows10没有正式对应)
	Mac OS X 10.10.2 Yosemite 以上

安装从开发者支持站点下载Choregraphe并安装
https://www.softbank.jp/robot/developer/dev-support/documents/

官方提供的免费序列号
654e-4564-153c-6518-2f44-7562-206e-4c60-5f47-5f45

启动Choregraphe新建App。

作成的App安装到Pepper上，需要先连接Pepper。点击Choregraphe的工具条中的连接按钮，选中机器人并建立连接。

Choregraphe的App一览面板上，点击安装按钮App就安装到Pepper之中。点击删除按钮，指定的App就被删除掉。

可以通过Choregraphe工具条上的运

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