ARM_Cortex_M底层技术学习记录

ARM Cortex-M底层技术

启动代码原理

启动代码的使用

在启动代码中调用函数

在_main之前调用, 参数不能超过4个(因为R0-R3, 第5个参数会被压栈, 由于堆栈尚未初始化, 程序会跑飞).

什么样的函数适合放在启动代码启动或者执行? 与放在main()函数有何区别?

问题的关键是在_main之前执行还是之后执行.

• FPU(浮点协处理器单元)初始化
• 片外SRAM/SDRAM初始化
• 看门狗的开关 / 低压检测的初始化等
• 时间敏感性任务 / 操作等

.c 预处理 .i 汇编 .s 编译 .o 链接 .exe

编译器内核原理及其应用

不同部分

• 出现错误可看是汇编器、编译器、链接器哪个出错，确定出错位置

map文件

分散加载的简单介绍

map文件基本结构

• Code段：表示程序代码部分，就是你编写的各种if-else/switch-case/for/函数……等代码

• RO-data段：程序定义的所有常量以及const类型数据

• RW-data段：已经初始化的所有静态变量

• ZI-data段：未初始化的静态变量

• RO段：指Code以及RO-data的统称

• 占用空间汇总
  RW+ZI数据段最终运行时会占用片内SRAM或外扩的RAM存储器，而Code+RO-data+RW-data数据最终会产生对片内Flash的占用或外扩程序存储区的占用。

• 在分散加载前, 即_main()之前无法使用全局变量.

分散加载的根本目的

• 把RO-DATA数据段、RW数据段从片内数据存储区（一般是片内flash）搬到片内程序运行区（一般是片内SRAM）。
• 在片内程序运行区（一般是片内SRAM）内分配ZI数据段并初始化为0
• 初始化堆栈
• 对于有些指定要加载到程序运行区的RO数据段，把他们加载到程序运行区。

分散加载的基本结构

• 加载域、运行域、输入节

  LR_ROM1 0x0000 0x10000 { ; Load region
    ER_ROM1 0x000 0x1000{  ; execute region

    }
    RW_RAM1 0x20000 0x1000{ ;RWdata

    }
  }