Multiple Object Tracking：多目标跟踪综述

先给出编辑markdown的教程，供日后参考：https://www.zybuluo.com/mdeditor；https://www.zybuluo.com/codeep/note/163962

---

---

多目标跟踪综述

---

本文内容目录：

摘要

本篇博客是多目标跟踪最综合、最新的资讯，尽可能提供最全面的介绍。内容主要包括以下三条：1）多目标跟踪的介绍；2）多目标跟踪的算法知识；3）有的公开实验与结果对比。

1. 介绍

多目标跟踪（Multiple Object Tracking or Multiple Target Tracking, MOT or MTT)是对视频中多个感兴趣目标同时定位与跟踪，维持轨迹，记录ID。作为计算机视觉中一项中级任务，多目标跟踪需要依赖高级任务来完成，如姿态估计，动作识别，行为分析等。它的应用可以是视频监控，人机交互，虚拟现实。与之相对的单目标跟踪（Single Object Tracking,SOT)主要是针对复杂的外观模型或运动模式，解决具有挑战性的尺度变化，旋转，光照变化等。MOT还多了两个任务：确定目标的数量（会随时间变化）；维持目标ID。
需要考虑的MOT中存在的问题有：1）频繁遮挡；2）轨迹初始化与终止；3）相似的外观；4）多目标间的相互影响。

2. 算法知识

• 2.1基本知识（Formul