PWM互补脉冲配置，互补输出异常

源文件 timer.c
 

#include <timer.h>
#include <delay.h>
/*--------GPIO--------*/
void GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);     //ENABLE TIM1
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);    //ENABLE GPIOA

    /*--------TIM1-CH1 PA8 --------*/
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;                //TIM1-CH1对应GPIO为PA8
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;          //复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //输出最大速度为50MHz
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);                    //初始化上述配置
    
    /*--------TIM1-CHN1 -> PB13 TIM1-BK1N -> PB12 --------*/
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_12;   //TIM1-CH1N /TIM1-BK1N
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);  
    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_InitStructure.GPIO_Pin);    
}

/*-------- 配置高级定时器TIM1的工作模式--------*/
void TIM1_Config(u32 Freq,u8 PulseNum, u8 duty_cycle)
{
    u16 ARR;                                                        //自动重装值
    u16 PSC = 1;                                                    //时钟预分频系数
    u16 CCR;                                                        //待装入捕获比较寄存器的脉冲值
    TIM_TimeBaseInitTypeDef        TIM_TimeBaseInitStructure;       //时基结构体
    TIM_OCInitTypeDef              TIM_OCInitStructure;             //输出比较结构体
    TIM_BDTRInitTypeDef            TIM_BDTRInitStructure;           //刹车和死区时间结构体    

    /*根据PWM脉冲频率与寄存器上限关系确定时钟预分频系数PSC以及自动重装载值*/
    while(SystemCoreClock/PSC/Freq>65535)
    {
        PSC++;
    }
    ARR = SystemCoreClock/PSC/Freq;
    
    /*时基初始化，配置TIM1的时钟输出频率等相关参数*/
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = (ARR-1);                          //自动重装载寄存器的值，累计TIM_Period+1个频率后产生一个更新或中断
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = (PSC-1);                       //驱动计数器CNT的时钟，它的时钟等于FCK_INT/(PSC)
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;              //设置时钟分频系数。0：不分频；TIM_CKD_DIV1:设置时钟分频系数，1分频
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;          //计数器计数模式：向上计数模式
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = (PulseNum-1);          //指定PWM脉冲个数
    TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStructure);                       //初始化定时器
    TIM_SelectOnePulseMode(TIM1,TIM_OPMode_Single);                          //单脉冲模式，用于输出特定个数的PWM脉冲

    /*设置PWM的输出方式，PWM模式配置，通道1*/
    CCR = ARR*(100-duty_cycle)/100;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;                         //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;             //比较输出使能
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;           //互补输出使能  
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR;                                      //设置占空比  
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;                 //输出通道电平极性配置：把PWM模式的有效电平设置为高电平
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;               //互补输出通道电平极性配置：把PWM模式的有效电平设置为高电平
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;              //输出通道空闲电平极性配置，配置刹车功能用到
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;            //互补输出通道空闲电平极性配置，配置刹车功能用到
    TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);                                   //根据TIM_OCInitStructure中指定的参数初始化外设TIM1
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);                          //开启TIM1_CCR1寄存器的预装载功能                 
    
    /*--------------------刹车和死区结构体初始化--------------------*/   

    TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Disable;
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Disable;
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF; 
    
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Enable;
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;         //当BKIN引脚检测到高电平的时候，输出比较信号被禁止，就好像是刹车一样。意思就是没有PWM输出了; 
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 1;
    TIM_BDTRConfig(TIM1,&TIM_BDTRInitStructure); 
    
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);                                      //使能TIM1在ARR上的预装载寄存器
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);                                                   //使能TIM1
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);                                         //主输出使能  
}

头文件：

timer.h

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "sys.h"
#include "led.h"

void GPIO_Config(void);
void TIM1_Config(u32 Freq,u8 PulseNum, u8 duty_cycle);

#endif

主函数：

#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "timer.h"

int main(void)
{        
    delay_init();                                      //延时函数初始化      
    GPIO_Config();
       while(1)
    {
        TIM1_Config(100000,4, 50);       //频率100kHZ 脉冲数量4 占空比50%
        delay_ms(200);
        
    }
}

运行结果：

如图 黄色通道为PB13互补输出，紫色通道为PA8输出，目前互补输出异常