STM32学习——DMA实验三、外设到内存搬运

目录

实验要求

CubeMX配置

DMA配置：

 串口中断配置

用到的库函数

1. __HAL_UART_ENABLE_IT

2. HAL_UART_Receive_DMA

3. __HAL_UART_GET_FLAG

4. __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG

5. HAL_UART_DMAStop

6. __HAL_DMA_GET_COUNTER

代码实现

main.c

main.h

stm32f1xx_it.c

---

实验要求

使用 DMA 的方式将串口接收缓存寄存器的值搬运到内存中，同时闪烁 LED1 。

CubeMX配置

DMA配置：

 串口中断配置

---

用到的库函数

1. __HAL_UART_ENABLE_IT

#define __HAL_UART_ENABLE_IT(__HANDLE__, __INTERRUPT__)   ((((__INTERRUPT__) >> 28U) == UART_CR1_REG_INDEX)? ((__HANDLE__)->Instance->CR1 |= ((__INTERRUPT__) & UART_IT_MASK)): \
                                                           (((__INTERRUPT__) >> 28U) == UART_CR2_REG_INDEX)? ((__HANDLE__)->Instance->CR2 |= ((__INTERRUPT__) & UART_IT_MASK)): \
                                                           ((__HANDLE__)->Instance->CR3 |= ((__INTERRUPT__) & UART_IT_MASK)))

• 参数一：HANDLE，串口句柄
• 参数二：INTERRUPT，需要使能的中断
• 返回值：无

2. HAL_UART_Receive_DMA

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData,uint16_t Size)

• 参数一：UART_HandleTypeDef *huart，串口句柄
• 参数二：uint8_t *pData，接收缓存首地址
• 参数三：uint16_t Size，接收缓存长度
• 返回值：HAL_StatusTypeDef，HAL状态（OK，busy，ERROR，TIMEOUT）

3. __HAL_UART_GET_FLAG

#define __HAL_UART_GET_FLAG(__HANDLE__, __FLAG__) (((__HANDLE__)->Instance->SR &(__FLAG__)) == (__FLAG__))

• 参数一：HANDLE，串口句柄
• 参数二：FLAG，需要查看的FLAG
• 返回值：FLAG的值

4. __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG

#define __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(__HANDLE__) __HAL_UART_CLEAR_PEFLAG(__HANDLE__)

• 参数一：HANDLE，串口句柄
• 返回值：无

5. HAL_UART_DMAStop

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_DMAStop(UART_HandleTypeDef *huart)

• 参数一：UART_HandleTypeDef *huart，串口句柄
• 返回值：HAL_StatusTypeDef，HAL状态（OK，busy，ERROR，TIMEOUT）

6. __HAL_DMA_GET_COUNTER

#define __HAL_DMA_GET_COUNTER(__HANDLE__) ((__HANDLE__)->Instance->CNDTR)

• 参数一：HANDLE，串口句柄
• 返回值：未传输数据大小

  ---

  代码实现

如何判断串口接收是否完成？如何知道串口收到数据的长度？

使用 串口空闲中断 （ IDLE ）！

• 串口空闲时，触发空闲中断；
• 空闲中断标志位由硬件置1，软件清零

利用串口空闲中断，可以用如下流程实现 DMA 控制的任意长数据接收：

1. 使能IDLE空闲中断；
2. 使能DMA接收中断；
3. 收到串口接收中断，DMA不断传输数据到缓冲区；
4. 一帧数据接收完毕，串口暂时空闲，触发串口空闲中断；
5. 在中断服务函数中，清除中断标志位，关闭DMA传输（防止干扰）；
6. 计算刚才收到了多少个字节的数据。
7. 处理缓冲区数据，开启DMA传输，开始下一帧接收。

main.c

uint8_t rcvBUF[BUF_SIZE] = {0};// 接收数据缓存数组
uint8_t rcvlen = 0;// 接收一帧数据的长度

mian函数里

__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);// 使能IDLE空闲中断
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rcvBUF,BUF_SIZE);// 使能DMA接收中断

while (1)
{
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);
	HAL_Delay(1000);
}

main.h

#define BUF_SIZE 100

stm32f1xx_it.c

extern uint8_t rcvBUF[BUF_SIZE];// 接收数据缓存数组
extern uint8_t rcvlen;// 接收一帧数据的长度

void USART1_IRQHandler(void)
{
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
	if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE) == SET)	 判断IDLE标志位是否被置位
	{
		__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);// 清除标志位
		HAL_UART_DMAStop(&huart1);// 停止DMA传输，防止干扰
		uint8_t tmp = __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);
		rcvlen =  BUF_SIZE - tmp;//计算数据长度
		HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,rcvBUF,rcvlen); //发送数据
		HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rcvBUF,BUF_SIZE);//再次开启DMA，接收下一帧数据
	}
}