[闲于修]Autosar_OS学习笔记_1 入门术语扫盲

1、术语扫盲

1.1 例程 

        例程的作用类似于函数，例程是某个系统对外提供的功能接口或服务的集合；

例如：操作系统的API，服务等

1.2 进程

        进程（Process）：操作系统进行资源分配的最小单位。一个进程就是一个程序的一次执行过程，每启动一个进程，操作系统就会为它分配一块独立的内存空间，用于存储PCB（Process Control Block:进程控制段,进程的唯一标识）、数据段、程序段等资源。每个进程占有一块独立的内存空间。

1.3 线程

        线程（Thread）：轻量级进程，是操作系统进行调度的最小单位。一个线程是一个任务（一个程序段）的一次执行过程。线程不占有内存空间，它包括在进程的内存空间中。在同一个进程内，多个线程共享进程的资源，多个线程可以并发执行。一个进程至少有一个线程。

1.4 任务

        任务（Task）：可以看作是一项或一组待完成的工作，它通常与特定的目标和输出相关。在实时操作系统（RTOS）中，任务是一个更细粒度的运行实体，它可以是一个轻量级的进程或一个线程，拥有特定的优先级和运行状态。

         在操作系统当中，任务为用户函数的执行提供了框架，是用户函数的载体，操作系统通过调度器来管理任务的先后执行顺序，为任务提供了异步执行和并发执行的管理机制。

        在操作系统中，任务即线程 / 进程；

1.4.1 基本任务和扩展任务（Basic Task & Extended Task ）

        看一看两种类型的任务的区别

1.4.1.1任务的状态 ：

基本任务：Running（运行）、Ready（就绪）、Suspend（挂起）

扩展任务：Running（运行）、Ready（就绪）、Suspend（挂起）、Waiting（等待）

①运行状态（Running）：处于运行状态时，CPU资源被分配给该任务，该任务的指令被执行。在同一个CPU上任何时候只有一个任务处于此状态，而处于其他状态的任务可以有多个。

②就绪状态（Ready）：此状态是转换为运行状态的先决条件，任务此时等待处理器的分配。由调度器来决定那个就绪任务将在接下来的时间里被执行。

③等待状态（Waiting）：任务因等待至少一个事件而无法继续执行。

④挂起状态（Suspend）：处于挂起状态时，任务是被动的，可以被激活。

从状态上来讲，最大的区别在于扩展任务可以调用Autosar操作系统的服务WaitEvent API。 当扩展任务调用该服务时，该扩展任务会由运行状态切换为等待状态，直到所等待的事件发生。扩展任务在等待的状态下会释放处理器资源，操作系统会执行处于Ready状态且优先级最高的任务，而不需要终止该扩展任务。

1.4.1.2 任务的优先级：

        0为最低的优先级，优先级的数值越大优先级越高

1.4.1.3 Autosar操作系统支持的任务调度策略：

（调度器：使用相关的调度算法来决定当前需要指定的任务）

1. 非抢占任务调度
2. 全抢占任务调度
3. 混合抢占任务调度

1.5 中断

        在Autosar操作系统中，中断分为一类中断和二类中断；

1.5.1 一类中断 & 二类中断

        一类和二类的区别在于，一类禁止使用操作系统服务（OS），二类可以使用；

具体表现为：在一类中断执行完成后，操作系统就会继续处理中断发生处的指令，不会影响到任务的执行；二类可以调用OS操作系统，如激活任务或者设置事件等

1.5.1.1 中断优先级

        所有二类ISR必须具有不高于最低优先级的一类ISR的中断优先级，

        在AUTOSAR OS中，中断的优先级始终高于任务的优先级，即最低优先级的中断都可以打断最高优先级的任务，即使该任务不可抢占也不例外。