【使用C++开发MCU】02-IIC实例之读取温度

最新推荐文章于 2024-06-10 16:43:55 发布

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分类专栏： S32K1 C++开发MCU 文章标签： c++ mcu nxp

本文链接：https://blog.csdn.net/Kinetis_Linux/article/details/122040133

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为什么使用C++进行MCU开发

我从18年开始在STM32等上使用C++编程，在医疗器械行业进行IVD仪器开发，在此之前的项目开发中我是使用C语言。初次在MCU上使用C++，我有很多疑惑：C语言不挺好的吗？MCU上居然可以使用C++？为什么选择C++？

工作七八年了，以前都没写过博客，现在开始记录一点东西吧！

尽管18年时使用C语言进行MCU开发已经相当熟练，但C++我是刚入茅庐，才会有那些疑问，并还专门请教了部门经理。这几年，随着工作经验的积累，愈发的认通C++在产品开发中的优点，那些疑惑也随之解开。
使用C++进行MCU开发，不代表只用C++，C语言也是可以混用的，特别是原厂提供的一些SDK，可以用C++封装这层SDK，后续、上层驱动业务进行C++开发。

场景描述

这里使用NXP的S32K1系列MCU，使用TI的TMP101温度传感器做示例。开发环境使用NXP的S32DS，使用其C库SDK，编程语言为C++。为了使用C++演示，建立工程时选择C++语言，不选择SDK，SDK部分由我们自行导入工程。
原理框图

软件架构

这里进行演示，架构较为简单，在SDK基础上封装IIC驱动CI2C（C++），基于IIC驱动实现TMP101驱动CTmp（C++），板级相关时钟、引脚封装在CBoard中（C++），最后App中的main.cpp实现读取温度。
软件架构

工程结构

基于上述软件架构[在SDK基础上封装IIC驱动CI2C（C++），基于IIC驱动实现TMP101驱动CTmp（C++），板级相关时钟、引脚封装在CBoard中（C++），最后App中的main.cpp实现读取温度。]实现工程结构：

CI2C类

参见NXP S32K1 IIC Driver接口与实现实现该C++类。

头文件：CI2C.h中主要实现初始化、读从机数据、写从机数据三大接口，为了省事，将板机相关的从机枚举、从机地址和波特率等也塞在了这里。

#ifndef CI2C_H_
#define CI2C_H_

#include "stdint.h"
#include "lpi2c.h"

class CI2C{
   

public:
	void init(void);
	void deinit(void);
	bool read(uint8_t slave, uint8_t addr, uint8_t *data, uint16_t len);
	bool write(uint8_t slave, uint8_t addr, const uint8_t *data, uint16_t len);
	static CI2C *getInstance(void);

	enum SLAVE
	{
   
			SLAVE_TMP101 = 0x00,
			SLAVE_COUNT
	};

private:
	static CI2C *pI2CInstance;
	void config(uint8_t slave);
	const