【使用C++开发MCU】07-CAN实例之UML画个图展现设计（分析NXP S32SDK CAN Driver）

概述

本文基于S32SDK，通过UML的方法，分析S32K1 MCU的FlexCAN模块的使用。
CAN作为一个通讯模块，最基本的三个接口便是初始化、发送、接收，构建好这三个接口，能够更好的开发我们上层的应用。

CAN初始化

使用PE进行配置代码生成，CAN初始化直接调用DRV_Init进行初始化，配置一下接收MB或者接收FIFO即可在后续开始接收，发送MB在发送时配置。

CAN接收

CAN FD不支持RX FIFO，DMA只适用于RX FIFO接收。
对于Classic CAN，可以使用RX MB （的中断）或者RX FIFO（的中断或DMA）将消息接收到我们的变量中。
S32SDK通过提供HW