TQ210_裸机编程(三)——串口通信
由于我们所使用的TQ210板的L0部分已经写死 ,而且L0部分有时钟的初始化, 所以我们现在做串口通信 ,就不用再初始化时钟了。我们将会直接把程
序放在SRAM里运行。
S5PV210 包含 4 个异步收发器(UART),提供 4 个独立的异步串行输入/输出(I/O)端口。所有端口可工作于中断模式或 DMA 模式。提供高达 3Mbps
的位速率。每个 UART 包含 2 个 FIFO 用于接收和发送数据。具有可编程的波特率、红外收发、1 位或 2 位停止位、5~8 位数据位、校验。
数据发送:要发送的数据帧是可编程的。它包含 1 位起始位,5~8 位数据位,1 个可选校验位,1或2位停止位,这些都通过ULCONn寄存器来设置。在FIFO模式下发送器将发送的数据发送给Tx FIFO,在非 FIFO 模式下,发送器将要发送的
数据发送给 Tx 保持寄存器。
数据接收:和数据发送类似。
关于串口的配置有以下几个步骤:
1、配置时钟,选择时钟源
2、配置 ULCONn 寄存器:设置数据位、停止位、校验位、模式
3、配置 UCONn 寄存器:设置数据接收和发送模式、时钟源
3、设置 UFCONn:启用或静止 FIFO
4、配置 UBRDIVn 和 UDIVSLOTn:计算波特率
5、发送数据:等待发送器为空,将要发送的 8 位数据赋给发送缓存寄存器 UTXHn
6、接收数据:等待接收缓冲区有数据可读,从接收缓存寄存器 URXHn 中取出数据
首先要找到4 个异步收发器(UART),可以在配套电路图中找到。
在电路图中可以看到异步收发器的管脚地址,这里我们选用第一个收发器,GPA0_0,GPA0_1,
然后找到GPA0_0,GPA0_1,设置其参数。
从资料我们可以设置0~8位为0x22,一个是接收,一个是发送。
第一步:
我们配置ULCONn 寄存器:设置数据位、停止位、校验位、模式。同样先找到ULCONn 寄存器的资料。
/* 8-bits/One stop bit/No parity/Normal mode operation */
根据要求是设置8位长度,一个停止位,模式为No parity,校验模式为Normal,剩下的位保留。
即:ULCON0 = 0x3 | (0 << 2) | (0 << 3) | (0 << 6);
第二步:
然后接着再 配置 UCONn 寄存器:设置数据接收和发送模式、时钟源,
找到UCONn 寄存器。
主要设置第10位的时钟选择,第5位模式为Normal,因为默认值为0,所以第5位可以不设定。
传送模式为中断处理或者回滚,即2:3位设置01,
接收模式也为中断或回滚。0:1位也设置为01。
UCON0 = 1 | (1 << 2) | (0 << 10);
第三步:设置 UFCONn:静止 FIFO
第四步:
配置 UBRDIVn 和 UDIVSLOTn:计算波特率
DIV_VAL = (SCLK_UART / (bps x 16)) −1
比如配置波特率为 115200bps(串口通信一般都是这个波特率),时钟源选择 PCLK=66MHz
DIV_VAL = (66000000/(115200 x 16))-1 = 35.8 - 1 = 34.8
UBRDIV0 = 34 (DIV_VAL 的整数部分)
(num of 1's in UDIVSLOTn)/16 = 0.8 (DIV_VAL 的小数部分)(此公式在资料中已经规定)
(num of 1's in UDIVSLOTn) = 12
UDIVSLOT0 = 0xDDDD (查表)
到这里,串口的所有参数配置都已经OK了,接下来就是用串口来实现数据的接收与发送了,
下面是一个通过串口,实现 输入1使灯LED1亮,输入2,使LED2亮的程序,供大家参考。
/*uart.c*/
#define GPA0CON *((volatile unsigned int *)0xE0200000)
#define ULCON0 *((volatile unsigned int *)0xE2900000)
#define UCON0 *((volatile unsigned int *)0xE2900004)
#define UFCON0 *((volatile unsigned int *)0xE2900008)
#define UTRSTAT0 *((volatile unsigned int *)0xE2900010)
#define UTXH0 *((volatile unsigned int *)0xE2900020)
#define URXH0 *((volatile unsigned int *)0xE2900024)
#define UBRDIV0 *((volatile unsigned int *)0xE2900028)
#define UDIVSLOT0 *((volatile unsigned int *)0xE290002C)
/* UART0初始化 */
void uart_init()
{
/*
** 配置GPA0_0为UART_0_RXD
** 配置GPA0_1为UART_0_TXD
*/
GPA0CON &= ~0xFF;
GPA0CON |= 0x22;
/* 8-bits/One stop bit/No parity/Normal mode operation */
ULCON0 = 0x3 | (0 << 2) | (0 << 3) | (0 << 6);
/* Interrupt request or polling mode/Normal transmit/Normal operation/PCLK/*/
UCON0 = 1 | (1 << 2) | (0 << 10);
/* 静止FIFO */
UFCON0 = 0;
/*
** 波特率计算:115200bps
** PCLK = 66MHz
** DIV_VAL = (66000000/(115200 x 16))-1 = 35.8 - 1 = 34.8
** UBRDIV0 = 34(DIV_VAL的整数部分)
** (num of 1's in UDIVSLOTn)/16 = 0.8
** (num of 1's in UDIVSLOTn) = 12
** UDIVSLOT0 = 0xDDDD (查表)
*/
UBRDIV0 = 34;
UDIVSLOT0 = 0xDDDD;
}
static void uart_send_byte(unsigned char byte)
{
while (!(UTRSTAT0 & (1 << 2))); /* 等待发送缓冲区为空 */
UTXH0 = byte; /* 发送一字节数据 */
}
static unsigned char uart_recv_byte()
{
while (!(UTRSTAT0 & 1)); /* 等待接收缓冲区有数据可读 */
return URXH0; /* 接收一字节数据 */
}
void putchar(int c)
{
uart_send_byte(c);
/* 如果只写'\n',只是换行,而不会跳到下一行开头 */
if (c == '\n')
uart_send_byte('\r');
}
int getchar()
{
int c;
c = uart_recv_byte();
return c;
}
void puts(char *str)
{
char *p = str;
while (*p)
putchar(*p++);
putchar('\n');
}
/*main.c*/
#define GPC0CON *((volatile unsigned int *)0xE0200060)
#define GPC0DAT *((volatile unsigned int *)0xE0200064)
int main()
{
int c;
GPC0CON &= ~(0xFF << 12);
GPC0CON |= 0x11 << 12; // 配置GPC0_3和GPC0_4为输出
GPC0DAT &= ~(0x3 << 3); // 熄灭LED1和LED2
puts("UART Test in S5PV210");
puts("1.LED1 Toggle");
puts("2.LED2 Toggle");
puts("Please select 1 or 2 to Toggle the LED");
while (1)
{
c = getchar(); // 从串口终端获取一个字符
putchar(c); // 回显
putchar('\r');
if (c == '1')
GPC0DAT ^= 1 << 3; // 改变LED1的状态
else if (c == '2')
GPC0DAT ^= 1 << 4; // 改变LED2的状态
}
return 0;
}
/*start.S*/
.global _start /* 声明一个全局的标号 */
_start:
bl uart_init
/* 串口初始化 */
bl main /* 跳转到C函
数去执行 */
halt:
b halt
/*makefile*/
uart.bin: start.o uart.o main.o
arm-linux-ld -Ttext 0xD0020010 -o uart.elf $^
arm-linux-objcopy -O binary uart.elf $@
arm-linux-objdump -D uart.elf > uart.dis
%.o : %.c
arm-linux-gcc -c $< -o $@ -fno-builtin
%.o : %.S
arm-linux-gcc -c $< -o $@
clean:
rm *.o *.elf *.bin *.dis
其中makefile是将程序放到L1部分直接运行的。