Convex Hulls的Gift wrapping算法求解

Convex Hulls

这是MIT软件构造课程的实验中的一道题目。做这道题我卡了挺长时间，所以在完成之后来这里写写总结叭

gitf wrapping算法

这个算法简单理解就是说从最左边的点开始，不断地去寻找偏转角度最小的点，直到把所有点都框起来。

求起始点

那按照这个思路，我们就先找最左边的点，这个时候就得考虑，当多个点的x坐标均为最小值的时候，该怎么办。

可以渐渐前四个点就有三个x为1，所以需要考虑到底哪个点为起始点。为了消除歧义，我选择了左下角的点作为起始点。

求最小偏移量

随后就是求最小偏转量，这里我卡了很久，最后发现是arctan角度关系没理清。也就是提醒大家，arctan的角度范围在 （-90°，90°）。
下面是我写的代码

 public static double calculateBearingToPoint2(double currentBearing, double currentX, double currentY,
			double targetX, double targetY) {
		try {
			double degree = 0;
			if (targetY - currentY == 0) {
				if (targetX - currentX < 0) {
					degree = 270 - currentBearing;
				} else if (targetX - currentX > 0) {
					degree = 90 - currentBearing;
				}
				if (degree < 0) {
					degree += 360;
				}
				return degree;
			}
			if (targetX - currentX == 0) {
				if (targetY - currentY < 0) {
					degree = 180 - currentBearing;
				} else if (targetY - currentY > 0) {
					degree = 360 - currentBearing;
				}
				if (degree < 0) {
					degree += 360;
				}
				if (degree == 360) {
					degree = 0;
				}
				return degree;
			}
			degree = Math.toDegrees(Math.atan((double) (targetY - currentY) / (targetX - currentX)));
			if (targetY - currentY > 0) {
				if (targetX - currentX > 0) {
					degree = degree - currentBearing;
				} else if (targetX - currentX < 0) {
					degree = degree - currentBearing + 360;
				}
			} else if (targetY - currentY < 0) {
				if (targetX - currentX > 0) {
					degree = 90 - degree - currentBearing;
				} else if (targetX - currentX < 0) {
					degree = 180 + (90-degree) - currentBearing;
				}
			}
			if (degree < 0) {
				degree += 360;
			}
			if (degree == 360) {
				degree = 0;
			}

			return degree;
		} catch (Exception e) {
			return 0;

		}

	}

总之，写代码前一定要弄清楚角度关系，不然233333