LiteOS-任务的创建

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文章摘录：

1、关键点：

1）LiteOS是一个支持多任务的操作系统，任务是竞争系统资源的最小运行单元，一个任务表示一个线程。

2）LiteOS中的任务是抢占式调度机制，同时支持时间片轮转调度方式。

3）LiteOS的任务一共有32个优先级(0-31)，最高优先级为0，最低优先级为31。

4）任务状态通常分为以下四种：

• 就绪（Ready）：该任务在就绪列表中，只等待CPU。
• 运行（Running）：该任务正在执行。
• 阻塞（Blocked）：该任务不在就绪列表中。包含任务被挂起、任务被延时、任务正在等待信号量、读写队列或者等待读写事件等。
• 退出态（Dead）：该任务运行结束，等待系统回收资源。

5）任务ID，在任务创建时通过参数返回给用户，作为任务的一个非常重要的标识。

用户可以通过任务ID对指定任务进行任务挂起、任务恢复、查询任务名等操作。

6）任务控制模块TCB

每一个任务都含有一个任务控制块(TCB)。TCB包含了任务上下文栈指针（stack pointer）、任务状态、任务优先级、任务ID、任务名、任务栈大小等信息。TCB可以反映出每个任务运行情况。