DMA

一.DMA

1.简介
DMA——Data Memory Access，直接存储器访问
属于Stm32的一个外设主要有两个（DMA1和DMA2）
功能是接到CPU命令进行数据的高速传输，传输时可以空出CPU干别的事
DMA1：从外设P（ peripheral）将数据搬运到M（Memory，在此特指SRAM），也可以从M搬到P
DMA2：从外设P（ peripheral）将数据搬运到M（Memory，在此特指SRAM），也可以从M搬到P，还可以从M（在此指FLASH）到M（在此指SRAM）。
2.功能框图
（1）通道+流：
流:是数据传输的一条链路，每个DMA控制器有8条独立的数据流，每次传输的数据量最大为65535，如果数据的单位为字的话，一次可以传输256KB。
通道:每个数据流有8个通道选择，每个通道对应不同的DMA请求。
每个不同的外设对应不同的流和不同的通道，具体如图

DMA1
DMA2
注：使用M->M功能时不需要进行通道和流的选择，DMA可使用任意通道和数据流，但控制器只能用DMA2

使用DMA时需要配置的寄存器：
主要配置DMA_ SxCR(x=0…7)数据流x配置寄存器（x取0-7总共八个数据流）
配置位 27:25 CHSEL[2:0]：通道选择 (Channel selection)
这些位将由软件置 1 和清零。
| 000：选择通道 0| 001：选择通道 1| 010：选择通道 2
| 011：选择通道 3| 100：选择通道 4| 101：选择通道 5
| 110：选择通道 6| 111：选择通道 7|
这些位受到保护，只有 EN 为“0”时才可以写入（EN指第0位）
例如，可配置为

在这里插入代码片

（2）仲裁器：
处理多个DMA请求一起来的情况
处理阶段：
1.软件阶段：控制流控制寄存器的PL（第十七位Priority level）位（DMA_SxCR:PL）四个软件优先级
00：低 | 01：中 | 10：高 | 11：非常高
如果软件优先级一样进入硬件优先级阶段
2.硬件阶段,优先级： 数据流编号小的优先级大

同一个数据流/同一个时间点只能用一个通道，同一个DMA控制器可以使用多个通道

（3）FIFO：源和目标之间的中转站。例如，数据从A到B，必经过FIFO作为中转站
1.每个数据流有四字（即16字节）FIFO，阈值级别有1/4,1/2,3/4或满。数据从A到B时有直接模式和FIFO模式，通过DMA_SxFCR（FIFO寄存器来配置），具体配置位为DMDIS（Direct mode disable）。
直接模式，数据直接从A通过FIFO传输到B；FIFO模式，数据从A按照FIFO指定的储存阈值储存到FIFO，再从FIFO到B。
使用FIFO模式即意味着使用FIFO的突发模式，突发模式有MBURST（存储器突发传输设置）和PBURST（外设突发传输设置），设置如下
00:单次传输(一个单位一个单位传输)
01:INCR4 (4个节拍的增量突发传输)
10:INCR8 (8个节拍的增量突发传输)
11:INCR16 (16个节拍的增量突发传输)
一个节拍即一个单位（如字节、半字、字）

如图 ，以字节为例，一个四个节拍的一次突发意为，每四个字节进行一次传输（左一列为memory的大小）