halcon 点和角度生成直线

 area_center (ObjectSelected, Area3, Row5, Column5)
              orientation_region (ObjectSelected, Phi)
              tuple_sin(deg(Phi),Sin)
              tuple_cos (deg(Phi), Cos)
              h:=100*Sin
              w:=100*Cos
              row1:=Row5-h
              col1:=Column5+w
              row2:=Row5+h
              col2:=Column5-w
              gen_cross_contour_xld (Cross, Row5, Column5, 6, Phi)
              gen_region_line (RegionLines, row1, col1, row2, col2)