GD32F470系列-CAN配置(500K,90%采样点)

一、CAN的时钟和波特率设置

1.先找到CAN时钟，GD32F470的CAN用的是APB1,最大是60M主频

2.在根据用户手册里描述的CAN波特率算法

 CAN波特率= APB1(60MHz)/(SYNC_SEG+BS1+BS2)/prescaler

 采样点=（1+BS1）/（SYNC_SEG+BS1+BS2）

比如要实现500K的速率，90%采样点，对应的参数如下：

SYNC_SEG=1, BS1=8，BS2=1，Prescaler=12;

二、库函数配置

1.引入库

代码如下（示例）：

 /* initialize CAN */
    can_parameter.time_triggered = DISABLE;
    can_parameter.auto_bus_off_recovery = DISABLE;
    can_paramete