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原创 RecurDyn学习1

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言 一、pandas是什么? 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结前言本文为个人学习笔记提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:例如:随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,本文就介绍了机器学习的基础内容。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、动力学仿真三个步骤:预处理,求解过程,后处理预处理:动力...

2022-07-25 17:49:49 2224 1

原创 控制工程5

一、二姐系统动态响应牛顿第二定律中a等于位移对时间的二次求导动力学和运动学皆建立于牛二之上震动:弹簧振动阻尼系统固有频率阻尼比:过阻尼:振动更快停止 ; 欠阻尼:振动缓慢停止 阻尼为0:一直震动两种不稳定状态:振动增大二、分析自动驾驶课题,变道:先加速后减速二阶响应系统延迟时间:系统达到稳定点50%的时间上升时间:系统第一次达到稳定点的时间最大超调量:峰值减去稳态量乘100%调节稳态时间超调量越大越稳定上升时间越小反应...

2022-07-22 10:10:31 139

原创 控制工程学习4

一、一阶系统的单位阶跃响应单位跃阶a起决定作用在单位跃阶中时间常数t=τ等于a分之一的时候x(τ)=0.63时间常数为系统特有在稳定时间即4倍时间常数则等于0.98二、非零初始条件下的传递函数当t=0时即x(0)输入有两项为u(s)和x(0)输出仍为x(s)对x(0)拉普拉斯变换,得到单位冲击若果x(0)不为零,对于系统的响应仍为传递函数,输入端x(0)为单位冲击2.系统分析实例科学减肥人类体重增加等于热量摄入减热量支出基础代谢率...

2022-07-15 00:12:29 1020

原创 控制工程学习3

学习内容视频:1.https://www.bilibili.com/video/BV1Db411y7nf?share_source=copy_web2.https://www.bilibili.com/video/BV1Hb411a7kf?share_source=copy_web3.https://www.bilibili.com/video/BV1s4411X7qd?share_source=copy_web(回到控制原理)4.https://www.bilibili.com/video/BV.

2022-07-07 10:09:05 1512

原创 控制工程学习2

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言 一、pandas是什么? 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结前言此文为个人学习笔记所学习的视频链接:1.https://www.bilibili.com/video/BV1hV411v7KB?p=29&share_source=copy_web2.https://www.bilibili.com/video/BV1ib411S7At?share_sour...

2022-07-02 16:36:04 310

原创 控制工程学习

学习目标:掌握控制工程入门知识学习内容:1. 描述开环控制系统和闭环控制系统2.自平衡车的闭环控制框架3.解决动态系统控制问题的流程4.视频中流体建模的数学过程自己推导一遍(使用mathtype)学习视频:1.https://www.bilibili.com/video/BV1jt411M7QU?share_source=copy_web2.https://www.bilibili.com/video/BV1Bt41187Av?share_source=copy_web3.http

2022-06-16 12:23:02 138

原创 鸿蒙系统笔记

主要是学习鸿蒙系统的个人笔记,笔记非常烂1.内核层;2.系统服务层;3.构架层;4.应用层。系统>子系统>组件三、文件访问规则:应用资源可通过绝对路径或相对路径的方式进行访问,绝对路径以“/”开头,相对路径以"./"或“../”提示:这里对文章进行总结:例如:以上就是今天要讲的内容,本文仅仅简单介绍了pandas的使用,而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。...

2022-06-13 19:30:43 294

空空如也

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