控制工程学习4

 

一、一阶系统的单位阶跃响应

单位跃阶

a起决定作用

在单位跃阶中时间常数t=τ等于a分之一的时候x(τ)=0.63

时间常数为系统特有

在稳定时间即4倍时间常数则等于0.98

 

 

二、非零初始条件下的传递函数

当t=0时即x(0)

输入有两项为u(s)和x(0)输出仍为x(s)

对x(0)拉普拉斯变换，得到单位冲击

若果x(0)不为零，对于系统的响应仍为传递函数，输入端x（0）为单位冲击

2.系统分析实例科学减肥

人类体重增加等于热量摄入减热量支出

基础代谢率

额外运动消耗