控制工程学习3

前言

本文为个人学习笔记

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3.https://www.bilibili.com/video/BV1s4411X7qd?share_source=copy_web(回到控制原理)
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一、拉普拉斯变换的收敛域与逆变换

实现拉普拉斯变换需要函数可积，即具有收敛域（ROC）

L〔f(t)〕=F(s)=1/s+a满足σ=Re(s)＞⁻a

S=σ⁺wi

微分方程，描述动态世界

常系数线性⇔线性时不变系统

对于非线性：平衡点线性化处理；非线性分析，控制

求解:

1.从t→s，（从时域到S域）L〔f(t)〕

2.加减乘除代数运算

3.从S→t，L⁻¹〔f(t)〕(拉普拉斯逆运算)

欧拉公式：sin2t=(e⁻²ⁱᵗ-e²ⁱᵗ)/2i

                    cos2t=(e⁻²ⁱᵗ+e²ⁱᵗ)/2i

                    eⁱᵗ=cost+isint

 

二、传递函数与拉普拉斯变换

1.

利用拉普拉斯变换将卷积变成乘积U(s)G(s)=X(s)求X(s)

通过设计系统输入U(s)去配置极点，从而达到控制系统值的目的

 

 

 

2.稳定性分析

稳定性是控制系统的基础。

有界输入一定有有界输出。

 

 

（极点，零点）与（稳定，不稳定，临界稳定）

 

设计极点配置

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四，拉普拉斯变换的应用

通过拉普拉斯变换把微积分方程变成代数方程

微分方程

变系数微分方程

 

积分方程（卷积等于各自拉普拉斯变换的乘积）

 

力学系统

列微、积分方程→拉普拉斯变换→代数运算→拉普拉斯逆变换