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前言
本文为个人学习笔记
一、动力学仿真
三个步骤:预处理,求解过程,后处理
预处理:动力学建模
求解过程:使用模型计算结果
后处理:查看结果
1.建模三种方式:常规建模(简单模型),几何体编辑工具增材减材建模(稍复杂),导入模型(很复杂)
材料属性:三种方式设置
刚体:只有质量属性
约束:定义物体如何相互链接,及它们如何相对的运动
力的两个表达方式:输入力的大小表达式,力单元刚度
actionforce:轴向力
扭簧:扭矩
不定义接触物体会互相穿透
RecurDyn可以设置摩擦系数
定义运动:
通过表达式为设置驱动和力属性
仿真设置:三种仿真
Dyn/kin动力学仿真,Static静力学仿真(算出最后的平衡状态),pre预分析,
动力学仿真参数:endtime,step,是否包括静力学仿真,最大仿真步数(平衡求解过程和时间效率)
二、常用几何建模
修改几何体模型:双击,体编辑模式
体的构成关系:几何图形(多个)和坐标