大学嵌入式系统课程学习记录(四)

作业1

1、编写UART_2串口发送程序时，初始化需要设置哪些参数？

初始化需要设置以下等参数

1. 波特率：设置通信的速率。
2. 数据位：指定每个字符中的数据位数。
3. 停止位：指定每个字符之后停止位的数目。
4. 校验位：指定用于错误检测的校验位类型。
5. 流控制：确定是否启用硬件流控制或软件流控制来控制数据流向。
6. 缓冲区大小：设置发送数据的缓冲区大小，以确保数据不会丢失或溢出。
7. 中断或轮询模式：确定是使用中断驱动的方式还是轮询方式来发送数据。
8. 时钟源和频率：设置UART模块的时钟源和频率，以确保通信的稳定性和准确性。

2、假设速度为115200，系统时钟为72MHz，波特率寄存器BRR中的值应该是多少？

当过采样因子为8时:

USARTDIV = 2*72MHz / 115200 = 1250

当过采样因子为16时:

USARTDIV = 72MHz / 115200 = 625

3、中断向量表在哪个文件中？表中有多少项？给出部分截图。

中断向量表在文件\03_MCU\startup\startup_stm32|431rctx.s中，表中共有98项。

4、以下是中断源使能函数，假设中断源为TIM6，将函数实例化（写出各项具体数值）。

寻找中断源的中断号

可以发现TIM6的中断号为54

尝试将该函数实例化:

__STATIC_INLINE void __NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn)   //IRQn = 54
{
  if ((int32_t)(IRQn) >= 0)    
  {
    NVIC->ISER[(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL));
  }

将NVIC->ISER[1]的第22位设为1

5、假设将UART_2和TIM6交换其在中断向量表中的位置和IRQ号, UART_2可以正常中断吗？

可以正常中断。因为中断的处理不依赖于它在向量表中的位置，而是根据IRQ号来识别和处理中断。

作业2

实现UART_2串口的接收程序，当收到字符时：
①在电脑的输出窗口显示下一个字符，如收到A显示B；
②亮灯：收到字符G，亮绿灯；收到字符R，亮红灯；收到字符B，亮蓝灯；收到其他字符，不亮灯。
实现方式：
(1) 用构件调用方式实现；
(2) UART部分用直接地址方式实现（即不调用uart.c中的函数，其他部分如GPIO、中断设置可调用函数）。

主要程序的源码如下:

1.当收到字符时，在电脑的输出窗口显示下一个字符，如收到A显示B；

更新串口后打开串口工具，并输入字符A

可以发现输出窗口输出了A的下一个字符B

继续输入字符进行实验

发现可以正确输出每个字符的下一位，该项功能顺利完成。

2.亮灯：收到字符G，亮绿灯；收到字符R，亮红灯；收到字符B，亮蓝灯；收到其他字符，不亮灯。

发送字符G

亮绿灯

发送字符R

亮红灯

发送字符B

亮蓝灯

发送其他字符A

灯不亮

顺利实现了该项功能。